养生的重要性

致各位办公室的伙伴们

无论何地,无论何人,只要是长期的坐着,必然有亚健康的存在,肩周炎,颈椎病,脱发,胃痛等等

其实只要平常工作的时候多注意就可以了,就像早上起床会先睁开眼一样自然

1,按时吃饭,避免肠胃问题

2,不过度吃,不吃冻得(女生特别注意)

3,要时刻补充五官所要的水(不是开水的那个水,是器官里的,可以泡脚或者艾灸腰阳关)

4,只要坚持,简单自然,可以避免很多亚健康,五脏六腑协调平衡,也就不存在所谓的排毒不好,垃圾堵塞,

5,更重要的是保持好睡眠(熬夜一次,十天难补)

上述都是实践总结的建议,很多同事朋友的各种亚健康都来源于工作的过度透支后不懂补充,导致日日损耗巨大,最总表现为身体无力,睡觉累,疲惫,手脚麻木,冒痘痘,大肠胃热。。。

05-13 140
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器控制、自动化、智能制造、工智能等相关领域的科研员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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