【蓝桥杯物联网赛项学习日志】Day5 关于基本定时器TIM

定时器是每块板子上都会有的，学会定时器是必然要经历的。而关于这一部分，我认为的重点就是计算定时器时间。一个是分频系数，一个是自动重装。用好定时器对之后学习da，pwm很重要。

理论基础

话不多说，直接上图；

 晶振震荡的信号作为输入，存入RCC寄存器；时钟信号进入控制器，经过PSC预分频器对信号进行预分频处理，设定自动重装值，

预分频器说明

预分频器可对计数器时钟频率进行分频，分频系数介于 1 和 65536 之间。该预分频器基于
TIMx_PSC 寄存器中的 16 位寄存器所控制的 16 位计数器。由于 TIMx_PSC 控制寄存器有
缓冲，因此可对预分频器进行实时更改。而新的预分频比将在下一更新事件发生时被采用。

计数模式

计数器从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始计数并生成
计数器上溢事件。
每次发生计数器上溢时会生成更新事件，或将 TIMx_EGR 寄存器中的 UG 位置 1（通过软件
或使用从模式控制器）也可以生成更新事件。
通过软件将 TIMx_CR1 寄存器中的 UDIS 位置 1 可禁止 UEV 事件。这可避免向预装载寄存
器写入新值时更新影子寄存器。这样，直到 UDIS 位中写入 0 前便不会生成任何更新事件，
但计数器和预分频器计数器都会重新从 0 开始计数（而预分频比保持不变）。此外，如果
TIMx_CR1 寄存器中的 URS 位（更新请求选择）已置 1，则将 UG 位置 1 会生成更新事件
UEV，但不会将 UIF 标志置 1（因此，不会发送任何中断或 DMA 请求）。
发生更新事件时，将更新所有寄存器且将更新标志（TIMx_SR 寄存器中的 UIF 位）置 1（取
决于 URS 位）

 学了这些，我们需要掌握的就是选择时钟源，选择定时器，设置预分频系数，设置自动重装值，打开定时器中断，在定时器中断的回调函数中编写逻辑代码。

cube配置

 配置说明

1.这里我们选择TIM6定时器；
2.打开Activated，激活定时器；
3.Prescaler(预分频器)，因为我们的晶振信号是32MHz，这里对时钟源进行预分频，取得1000Hz的信号，也就是每1/1000 s，计数器加一；
4.Counter Mode(计数模式)，这里我们选择向上计数。
5.Counter Period（计数周期），这里我们设置为1000-1，计数器加到1000，也就是1秒到，触发UEV事件。
ps:这里预分频，重装值都-1，是因为分频，计次的寄存器都是从零开始的。

这样我们就得到了一个一秒的定时器，一般我们要不了这么慢的定时器，这里设定一秒也只是举例说明。

6.使能定时器，配置定时器的中断优先级。

这样定时器就配置好了，我们得到了一个一秒的定时器。

应用代码

1.在主函数中开启定时器中断

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);	

 2.在中断回调函数中编写逻辑代码

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM6) //检测是不是定时器6产生的中断
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin); //翻转LD5
	}
}

这样就可以实现LD5每秒翻转一次