JMS之ActiveMq入门

本文介绍了Java消息服务(JMS)的基本概念及其作为面向消息中间件API的角色,并深入探讨了ActiveMQ这一流行的开源消息总线的功能特性、安装配置及基本使用方法。

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一  JMS简介

    JMS即Java消息服务(Java Message Service)应用程序接口,是一个Java平台中关于面向消息中间件(MOM)的API,用于在两个应用程序之间,或分布式系统中发送消息,进行异步通信。Java消息服务是一个与具体平台无关的API,绝大多数MOM提供商都对JMS提供支持。

    JMS是一种与厂商无关的 API,用来访问消息收发系统消息,它类似于JDBC(Java Database Connectivity)。这里,JDBC 是可以用来访问许多不同关系数据库的 API,而 JMS 则提供同样与厂商无关的访问方法,以访问消息收发服务

二  ActiveMq简介

 ActiveMQ 是Apache出品,最流行的,能力强劲的开源消息总线.

三 ActiveMQ 开发包下载及运行环境

  主页:http://activemq.apache.org/

  开发包及源码下载地址:http://activemq.apache.org/activemq-5111-release.htmActiveMQ 

  服务启动地址:http://127.0.0.1:8161/admin/    用户名/密码 admin/adm

  linux下先解压包,然后进入bin目录下,执行./activemq start 即可

  在浏览器输入:http://192.168.198.200:8161/

  

 

 

 

 

 

四 ActiveMq点对点消息实现

   一  直接receive方式

   

二  使用Listener监听方式获取消息

 

          

 

 

 五  发布订阅消息模式

      

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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