7、调试：让你的代码正常运行-优快云博客

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在了解了基本的调试概念和打印调试方法后，我们可以关注CODESYS提供的内置调试工具了。打印调试虽然是查找和消除程序错误的强大方法，但有时并不是调试程序的最佳途径，尤其是在处理复杂问题时效率较低，这时就需要使用调试器。

调试器是一种用于调试其他程序的工具，大多数现代集成开发环境（IDE）都有内置的调试工具，CODESYS也不例外。当遇到用打印调试难以解决的复杂问题时，使用调试器就显得至关重要。

使用调试器时，首先要理解的概念是断点。断点是大多数调试工具的核心，若不掌握断点的使用方法，就无法有效地使用调试工具。断点可以让程序在某一行暂停执行，但不会终止程序。

在CODESYS中设置断点非常简单，具体步骤如下：
1. 登录应用程序（但不运行）。
2. 右键单击想要设置断点的行。
3. 选择“New Breakpoint”，会弹出一个窗口用于设置断点的属性。

在“Breakpoint Properties”窗口中，默认的“Location”选项卡用于选择断点的位置，“POU”部分指定断点所在的文件，“Position”部分指定断点所在的行。

为了演示和探索断点的使用，我们以之前用打印调试方法调试过的程序为例。首先，将程序中的变量重置为原始状态：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    division    : REAL;
    dividend    : REAL := 4;
    divisor     : REAL := 2;
    notLe