6、结构化文本编程与调试指南

结构化文本编程与调试指南

1. 状态机案例分析

状态机是编程中一个重要的概念，下面通过具体案例来了解其工作机制。
- 运行状态机 ：当 machineState 变量设置为 2 时，机器进入运行状态。此时， setSpeed 计算为 4， motorOff 变量设置为 FALSE ，这意味着电机正在运行。
- 状态机异常抛出 ：当抛出错误时， machineState 变量设置为 1，表示关闭状态。同时， runTime 和 numOfParts 变量被清零，这通常是机器经过异常状态时才会出现的情况。

状态机是不同概念的融合，其代码实现会因具体情况而异。在实际编程中，状态机、文档编写和错误处理是 PLC 程序员日常工作中最常用的概念。

2. 常见问题解答

以下是一些关于编程概念的常见问题及解答：
1. 指针和引用的区别是什么？
2. ^ 符号的作用是什么？
3. TRY - CATCH 块可以使用哪三个关键字？
4. 什么是自文档化代码？
5. 好的注释和坏的注释有什么区别？ </