4、基于FM无线电的低成本室内定位及IEEE 802.21辅助的混合网络切换技术

基于FM无线电的低成本室内定位及IEEE 802.21辅助的混合网络切换技术

基于FM无线电的室内定位系统

在室内定位领域，传统的室外定位技术如GPS并不适用，因此需要新的解决方案。FINDR就是这样一个基于FM无线电技术的室内定位系统，它具有低成本、易部署等优点。

实验设置

• 发射机 ：使用König mp3播放器作为发射机，其内置FM发射功能。为增加发射范围，连接1.8米音频线作为天线。
• 频率选择 ：扫描整个FM频段，手动选择受本地FM电台干扰小的频率，并将发射机调至这些频率。
• 供电方式 ：为避免电池性能下降的影响，发射机使用USB电源适配器供电。

实验结果

1. RSSI与距离的依赖关系
   • 室外测试 ：测试发现，从0.5米开始，RSSI与距离的关系图相对平滑且单调，表明RSSI是一个适合用于定位的特征。图中偶尔出现的平台区域，是由于接收器识别的RSSI级别有限所致。
   • 室内测试 ：室内测量时，RSSI与距离的依赖关系不太平滑，这是由于家具的干扰和多径传播造成的。但总体趋势仍然清晰可见。
2. RSSISNR与距离的依赖关系
   • 信号设置