yolov8工程实践

本文介绍了Yolov8模型在13800*800输入下的输出结构,包括对象位置、尺寸、概率以及掩码信息。详细解释了如何根据输出获取检测对象的掩码,并通过`results`函数展示了如何在视频中应用及自定义保存路径。
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1、yolov8语义分割的模型输出信息
输入为800*800*3
输入为640*640*3
以13800*800输入为例,模型最后有两个输出output0和output1:
[1,37,13125]
1 - batch size
37 - the first 5 values “x, y, width, height and probability” of the detected object, next 32 values are the probability for the mask
13125 - the maximum number of possible detected objects(阈值判断,检测框/掩膜计算,非极大值抑制)

[1,32,200,200] array of 32 masks measuring 200 by 200 pixels
1 - batch size
32 - index of the mask
200 - x points
200 - y points

因此,要获得检测到的对象的输出掩码,您需要首先从第一个输出中选择最佳概率并记住对象掩码的索引。
然后根据掩膜索引从第二个输出 [1,mask of index,200,200] 获取对象掩模 200x200 像素,并将 x 点和 y 点插值到输入图像乘以 4(800 / 200 = 4)。

1、    results = model.track(source="F:/A_bubble/bubble.mp4",
                          show=False,
                          save=True,
                          save_dir=save_path,
                          save_txt=False,
                          line_width=1,
                          stream=True,
                          retina_masks=True)
      # 如果要自定义推理结果的保存路径,需要用save_dir参数指定;但是该参数使用前,必须在D:\workspace\ultralytics-main\ultralytics\cfg\default.yaml配置文件中加入对应的参数名:save_dir:    # peanut add

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YOLO(You Only Look Once)是一种流行的物体检测和图像分割模型,由华盛顿大学的Joseph Redmon 和Ali Farhadi 开发。 YOLO 于2015 年推出,因其高速和高精度而广受欢迎

<think>好的,我现在需要处理用户关于YOLOv8工程文件结构和配置解析的问题。首先,用户提到了他们参考了两篇站内文章,分别是解析YAML文件到模型定义以及项目目录结构分析。我需要结合这些资料,按照用户的要求整理出一个清晰的回答。 首先,用户的问题是关于YOLOv8的工程文件结构及配置解析方法。根据引用[2],用户已经了解了一些目录结构的信息,比如mkdocs_zh.yml用于中文文档,examples可能包含示例代码。但用户可能需要更详细的目录结构解析,比如主要文件夹的作用,如data、models、utils等。 然后,用户提到的引用[1]是关于从YAML文件到模型定义的代码解析。这部分需要详细说明YAML文件在YOLOv8中的作用,例如如何定义模型结构、超参数等。我需要解释YAML文件的结构,比如backbone、head等部分,以及如何通过该文件配置模型的参数。 接下来,用户需要配置解析的方法,比如如何修改YAML文件来调整模型结构或训练参数。可能需要提到数据配置文件的设置,例如指定训练和验证数据的路径,类别数量等。此外,训练配置如学习率、优化器等参数的位置也需要说明。 用户还要求生成相关问题,我需要考虑其他用户可能感兴趣的点,比如模型自定义、训练数据准备、超参数调优,以及部署相关的问题。这些问题应该覆盖工程文件结构的不同方面,帮助用户全面了解YOLOv8的配置和使用。 在组织回答结构时,需要分点明确,先讲工程目录结构,再讲配置文件解析,最后是配置方法。每个部分使用标题,并用列表或代码块展示示例,符合用户给定的格式要求。同时,确保所有数学表达式正确使用$...$或$$...$$,但在这个问题中可能涉及较少数学内容,主要注意代码块和路径的格式。 需要检查是否有遗漏的重要目录或配置文件,比如训练脚本的位置、模型导出相关的工具等。此外,确保引用标记正确放置在相关说明的末尾,如引用[1]和引用[2]的位置是否恰当。 最后,生成的相关问题要具有实际意义,能够引导用户进一步探索YOLOv8的不同方面,比如性能优化、实际应用等。确保问题覆盖结构、配置、训练、部署等方面,帮助用户深入理解项目结构及其配置方法。</think>### YOLOv8工程文件结构与配置解析方法 #### 一、工程目录结构解析 根据YOLOv8的典型工程结构,主要包含以下核心目录和文件: 1. **`data`目录** 存放数据集配置文件(如`coco.yaml`)和类别标签定义,用于指定训练/验证数据的路径、类别数量等参数[^2]。 示例代码段: ```yaml # data/coco.yaml train: ../datasets/coco/train2017 val: ../datasets/coco/val2017 nc: 80 # 类别数 ``` 2. **`models`目录** 包含模型定义文件(如`yolov8n.yaml`),通过YAML文件描述网络结构,包括`backbone`(骨干网络)、`head`(检测头)等模块的层级结构[^1]。 3. **`cfg`目录** 存放训练参数配置文件(如`hyp.scratch-low.yaml`),定义学习率、优化器、数据增强等超参数。 4. **`utils`目录** 提供数据加载、损失计算、模型评估等工具函数,是算法实现的核心支撑模块。 5. **`examples`目录** 包含示例代码,展示模型训练、验证、导出的基础用法。 #### 二、配置文件解析方法 1. **模型结构定义** 以`yolov8n.yaml`为例,文件通过层级结构描述网络组件: ```yaml backbone: - [Conv, [64, 3, 2]] # 输入通道数, 卷积核大小, 步长 - [C2f, [128, 3, True]] # C2f模块(YOLOv8新特性) head: - [Detect, [nc]] # 检测头,自动关联类别数 ``` 每个模块的参数会映射到对应的PyTorch类实现。 2. **训练参数配置** 在`hyp.scratch-low.yaml`中可调整: ```yaml lr0: 0.01 # 初始学习率 optimizer: SGD # 优化器类型 mosaic: 1.0 # 马赛克数据增强概率 ``` #### 三、关键配置实践 1. **自定义数据集** 修改`data/custom.yaml`: ```yaml path: /path/to/dataset train: images/train val: images/val names: {0: cat, 1: dog} # 类别名称映射 ``` 2. **修改模型深度** 在`models/yolov8-custom.yaml`中调整`depth_multiple`参数控制模块重复次数: ```yaml depth_multiple: 0.33 # 缩小网络深度 width_multiple: 0.25 # 减小通道数 ```
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