本文详细介绍了嵌入式系统的启动过程，从核心初始化开始，包括设置中断向量表、处理器模式设定等步骤，再到c语言环境搭建如堆栈设置与bss段清理。之后深入讲解了外围设备如LED、系统时钟的初始化，以及内存管理和文件系统的加载过程。最后，文章还涉及了MMU、中断、串口、网卡等高级组件的配置。
第一步：
1。核心初始化
1.设置中断向量表
2.设置处理器 set the cpu to SVC32 mode
7.关闭看门狗
8.关闭所有中断
4. disable MMU stuff and caches
5.外设基地址初始化
2。c语言编程环境的设置
14.设置堆栈
15.清楚bss段
3。初始化led
4。初始化系统时钟
5。内存初始化
6。复制nand flsh到内存中
11.简单初始化nand flash
12.跳转到是内存地址ldr
第二部：
1.mmu初始化
2.中断初始化
1.中断初始化
2.按键初始化
3.初始化串口
串口初始化
移植printf函数
4.网卡初始化
5.lcd初始化
触摸板的初始化
lcd初始化
6.解析执行用户命令
移植tftp命令
移植bootm命令
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