舵机驱动程序

最新推荐文章于 2024-04-28 11:20:17 发布

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#舵机驱动 #舵机按照一定角度转动 #SG90驱动

舵机驱动程序

SG90

在这里插入图片描述

接线图

在这里插入图片描述

工作原理

在这里插入图片描述
转动方向与占空比有关
占空比大往右转
占空比小往左转
占空比0.5停止

程序

链接：https://pan.baidu.com/s/1F7BgWfz7RpCck3c_–Sirg
提取码：6d3a

信号线 F9

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
   
   		 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);  	//TIM14时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); 	//使能PORTF时钟	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9

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