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RSS订阅原创 STM32F103C8T6首次开发踩坑记录
把开发过程中遇到的ST-LINK的连接问题，MX配置问题，TIM配置，按键防抖等问题 记录下来。本文档总结了基于STM32F103C8T6的首次开发经验，从简单的点灯实验到复杂的PWM控制，记录了整个过程中遇到的关键问题和解决方案。// 高级定时器必须的！引脚模式：必须选择TIM1_CH1N/TIM1_CH2N（不是普通的CH1/CH2）PA0：具有WKUP/ADC/EXTI功能，配置为GPIO时会有警告（可忽略）PB13/PB14：TIM1_CH1N/TIM1_CH2N互补输出。
2025-11-01 22:10:52
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原创 STM32步进电机位置控制开发总结
define PWM_ARR_VALUE yyyy // 新ARR值（64,000,000 / 频率）StepMotorState_t g_stepMotorState;#define PWM_PULSE_WIDTH zzzz // 新脉冲宽度（ARR / 2）if ((正转且当前位置 >= 目标位置) || (反转且当前位置 <= 目标位置)) {PWM_ARR_VALUE yyyy 新ARR值 (64,000,000 / 频率)PWM_PULSE_WIDTH zzzz 新脉冲宽度 (ARR / 2)
2025-11-01 21:38:57
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空空如也
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