7.3 主成分分析（PCA）

一、协方差矩阵

这节是介绍 SVD 在统计和数据分析中的一个主要应用，即主成分分析。例子来自于人类的基因组，脸部识别和金融，目的是理解一个大的数据矩阵（测量值）。对于 $n$ 个样本，我们每个测量 $m$ 次，数据矩阵 $A_0$ 就有 $n$ 列 $m$ 行。
从几何上来看，$A_0$ 的列是 ${\text{R}}^m$ 中的 $n$ 个点，我们将每行的分量都减去该行的平均值，得到矩阵 $A$，这 $n$ 个点通常聚集在一条直线或者一个平面（或 ${\text{R}}^m$ 的其它低维子空间）附近，这个 $A$ 称之为中心化矩阵。这条直线或平面或者其它的子空间是什么呢？
下面用图形代替数字开始，对于 $m=2$ 个变量，例如年龄和身高，这 $n$ 个点都在平面 ${\text{R}}^2$ 内，将年龄和身高分别减去它们的平均值中心化这些数据。如果 $n$ 个中心化点（recentered points）聚集在一条直线附近，那么如何使用线性代数求得这条直线？

下面来详细的构造这个数据矩阵，先从 $A_0$ 中的测量值开始：样本数据，求每行的平均值（mean） ${\mu }_1,{\mu }_2,\cdots ,{\mu }_m$，将第 $i$ 行的每个元素都减去这一行的平均值 ${\mu }_i$ 来中心化数据，则得到的中心化矩阵 $A$ 的每行的平均值都是零，所以 Figure 7.2 中的点 $(0,0)$ 是这 $n$ 个点的真正的中心。$$样本协方差矩阵:\text{Samplecovariancematrix}定义为S=\frac{A{A}^T}{n-1}$$$A$ 表示每个测量值和它所在行平均值之间的距离 $a_{ij}-{\mu }_i$.
$(A{A}^T{)}_{11}$ 和 $(A{A}^T{)}_{22}$ 表示距离的平方和（样本方差 sample variances: $s_1^2,s_2^2$）.
$(A{A}^T{)}_{12}$ 表示样本协方差 Sample convariance $s_{12}=(\text{row1of}A)\cdot (\text{row2of}A)$.
方差是贯穿统计学的关键数字，一次考试的平均成绩 $\mu =85$ 表明这是一个不错的成绩，方差 $s^2=25$（标准差 $s=5$）意味着大部分的成绩都在 $80$ 到 $90$ 之间，很聚集；如果样本方差 $s^2=225(s=15)$ 则表明分数很分散。
$A$ 两行的点积，就是数学成绩和历史成绩的点积（已经减去了平均成绩），称为协方差。协方差小于零表明一门课成绩高一门课成绩低；协方差大于零则表示两门课的成绩要么都高，要么都低。
除以 $n-1$ 而不是 $n$ 的原因是统计学的观点：平均值已经用掉了一个自由度，所以只剩下了 $n-1$ 个。任何情况下，为了统计的可靠性都要让 $n$ 是一个很大的数，由于 $A$ 有 $n$ 个元素，$A{A}^T$ 中的元素将随着 $n$ 一起增长，而除以 $n-1$ 可以保证它们的平稳增长。

【例1】六个数学和历史的分数（注意每行的平均值为零）$$A=\left[\begin{array}{cccccc}3& -4& 7& 1& -4& -3\\ 7& -6& 8& -1& -1& -7\end{array}\right]的样本方程S=\frac{A{A}^T}{5}=\left[\begin{array}{cc}20& 25\\ 25& 40\end{array}\right]$$$A$ 的两行高度相关：$s_{12}=25$，数学成绩高于平均值其历史成绩基本也高于平均值。如果将第二行的符号都改变则会得到负的协方差 $s_{12}=-25$。 注意 $S$ 的迹和行列式都是正数，$A{A}^T$ 是正定的。
$S$ 的两个特征值近似为 $57$ 和 $3$，所以第一个秩一部分 $\sqrt{57}{\mathbf{u}}_1{\mathbf{v}}_1^T$ 要比第二个秩一部分 $\sqrt{3}{\mathbf{u}}_2{\mathbf{v}}_2^T$ 大很多。首个特征向量 ${\mathbf{u}}_1$ 给出了 Figure 7.2 中直线的方向。 这个特征向量近似为 ${\mathbf{u}}_1=(0.6,0.8)$ .$$A(中心化矩阵)的\text{SVD}给出了散点图中的主方向。$$第二个奇异向量 ${\mathbf{u}}_2$ 垂直于 ${\mathbf{u}}_1$，第二个奇异值 ${\sigma }_3\approx \sqrt{3}$ 度量了数据在主方向上的分散程度。如果 $A$ 的数据点正好落在一条直线上 (沿 ${\mathbf{u}}_1$ 的方向)，那么 ${\sigma }_2$ 将会是零，这里也就只会剩下 ${\sigma }_1$ 这一项。

二、主成分分析概要

主成分分析（Principal Component Analysis: PCA）一种理解 $m$ 维数据图的一种方法，$m$ 是测量变量的个数（这里是年龄和身高）。将年龄和身高减去它们的平均值（$m=2$ 每个变量有 $n$ 个样本）得到一个 $m\times n$ 的中心化数据矩阵 $A$。这与线性代数的关键联系就是 $A$ 的奇异值和奇异向量，它们都来自于协方差矩阵 $S=\frac{A{A}^T}{n-1}$ 的特征值 $\lambda ={\sigma }^2$ 和特征向量 $\mathbf{u}$.

• 数据的总方差等于所有特征值的和，也就是样本方差 $s^2$ 之和：$$总方差T={\sigma }_1^2+{\sigma }_2^2+\cdots +{\sigma }_m^2=s_1^2+s_2^2+\cdots +s_m^2=\text{trace}(迹，即对角元素之和)$$
• $S$ 的第一特征向量 ${\mathbf{u}}_1$ 是数据分布最显著的方向，这个方向对应总方差的一部分，比例为 $\frac{{\sigma }_1^2}{T}.$
• 下一个特征向量 ${\mathbf{u}}_2$（与 ${\mathbf{u}}_1$ 正交）对应了更小一些的部分，比例为 $\frac{{\sigma }_2^2}{T}$.
• 当对应的比例足够小时停止下来，此时得到的 $R$ 个方向可以说明数据的绝大部分。原先的 $n$ 个数据点都很接近由基向量 ${\mathbf{u}}_1$ 到 ${\mathbf{u}}_R$ 所形成的 $R$ 维子空间，这些基向量 ${\mathbf{u}}_1,{\mathbf{u}}_2,\cdots ,{\mathbf{u}}_2$ 就是 $m$ 维空间的主成分（principal components）.
• $R$ 是 $A$ 的 “有效秩（effective rank）”，实际的秩 $r$ 很可能是 $m$ 或 $n$：满秩矩阵。

三、垂直最小二乘

可能很多人都不知道 Figure 7.2 中的最优直线（${\mathbf{u}}_1$ 方向上的直线）也解决了垂直最小二乘（prependicular least squares）的问题，即正交回归（orthogonal regression）问题：$$各点与该直线距离的平方和是最小值。$$证明： 将每一列 $a_j$ 分解成 ${\mathbf{u}}_1$ 和 ${\mathbf{u}}_2$ 方向上的两个分量：$$直角三角形\sum _{j=1}^n||{\mathbf{a}}_j|{|}^2=\sum _{j=1}^n|{\mathbf{a}}_j^T{\mathbf{u}}_1{|}^2+\sum _{j=1}^n|{\mathbf{a}}_j^T{\mathbf{u}}_2{|}^2(\mathrm{7.3.1})$$左侧的和是数据点 ${\mathbf{a}}_j$（$A$ 的列）长度的平方，右侧的一个和是 ${\mathbf{u}}_1^{T}A{A}^T{\mathbf{u}}_1$，即是 ${\mathbf{a}}_j$ 在 ${\mathbf{u}}_1$ 方向上投影长度的平方和，若 ${\mathbf{u}}_1$ 为单位向量，则 ${\mathbf{a}}_j^T{\mathbf{u}}_1$ 即其在 ${\mathbf{u}}_1$ 方向上投影的长度；同理，第二个和即是 ${\mathbf{a}}_j$ 在 ${\mathbf{u}}_2$ 方向上投影长度的平方和。所以，当我们选择特征向量 ${\mathbf{u}}_1$ 时，即在主成分分析（PCA）中最大化了第一个和，同时使得第二个和取得了最小值，第二个和（数据点和最优直线距离的平方和）就是垂直最小二乘解问题的最小值。
通常最小二乘法是使用到最优直线垂直距离得到了一个线性方程 $A^{T}A\hat{\mathbf{x}}=A^T\mathbf{b}$，而 PCA 通过使用垂直距离得到了一个关于 ${\mathbf{u}}_1$ 的特征值问题，“Total least squares 总体最小二乘” 则不仅考虑 $A$ 也会考虑 $\mathbf{b}$ 的相关误差，这两种是不一样的最小二乘。

四、样本相关系数矩阵

数据分析的主要工作基本都在中心化矩阵 $A$，但是 $A$ 中的测量值可能有不同的单位，像英寸、磅、年和美元等，单位的改变（如英寸变为米或者年变成秒）将会对 $A$ 和 $S$ 的行产生重大影响。如果单位的转换是一个大问题，我们将协方差矩阵 $S$ 改为相关系数矩阵 $C$：$$\begin{gathered} 用对角矩阵D重新调整A，DA的每行的长度都是\sqrt{n-1}. \\ 样本相关系数矩阵C=\frac{DA{A}^{T}D}{n-1}的对角线元素都是1 \end{gathered}$$概率与数理统计中有期望协方差矩阵 $V$ 和期望相关系数矩阵（对角元素均为 $1$），它们都用概率值代替了实际的测量值。协方差矩阵预测的是未来的测量值在它平均值周围的分散程度，而 $A$ 和样本协方差矩阵 $S$ 以及缩放后的相关系数矩阵 $C=DSD$ 处理的都是真实数据，这些都很重要 —— 它们是统计学与线性代数中的正定矩阵和 SVD 的重要联系。

五、欧洲人的基因变异

我们可以通过研究基因组来跟踪人类的变化，而为了管理这些海量的数据，弄清楚基因变异的一个比较好的方法是利用 SNP（single-nucleotide polymorphism，单核苷酸多态性），不寻常的等位基因（来自父本和母本的 A/C/T/G 碱基对）可以根据 SNP 来计数：$$\begin{array}{ll}\text{SNP=0}& 表示相比基本碱基对没有变化：正常的基因型\\ \text{SNP=1}& 表示相比基本碱基对有一处变化\\ \text{SNP=2}& 表示相比基本碱基对都出现了变化\end{array}$$未中心化的矩阵 $A_0$ 的每一列对应一个人，每一行对应一种碱基对的 SNP，则元素大部分都是 $0$，有一些 $1$ 和数量不多的 $2$。我们不会测试所有的 $30$ 亿个碱基对。在将 $A_0$ 的每个元素减去它所在的行的平均值后，$A{A}^T$ 的特征向量将会揭示一些信息。Figure 7.3 中，$A$ 的第一和第二奇异值向量几乎再现了欧洲地图。

这说明：法国、德国和意大利的 SNP 是大不相同，即使是瑞士地区的法语、德语和意大利语地区的 SNP 也不相同！只有西班牙和葡萄牙惊人的混杂在一起，难以区分。通常来说，DNA 可以揭露出生地，精度在 $300km$ 以内（约 $200$ 英里），如果祖父母是在不同的出生地，通常孙子的出生地在两者之间。
有意义的信息是什么呢？如果我们通过检测基因组来了解它们和疾病有什么关联，那么就一定不能够忽略地域的差异，如果不根据地理因素来修正结果，那么看起来有重大医学意义的发现可能完全是误导。混杂（Confounding）在医学基因学中是一个严重的问题，PCA 和人口基因学可以帮助解决这个问题 —— 移除那些因为地理因素但是没有医学意义的影响。
实际上，“空间统计学（spatial statistics）” 是一个棘手的领域，例如：每个 $1,C,1$ 这样的三对角矩阵都毫无意外的受到两个相邻的全 $1$ 对角线的影响，但是它的奇异向量可以由正弦或余弦函数描述，并且独立于 $C$，大部分的奇异向量可能对描述原始矩阵没有意义。
可能统计学相比于数学能够提供更多的论证？将一个大数据简化成一个小的 “$P$ 值（$P-value$）” 可能有指导意义，也可能极不靠谱。$P$ 值在很多文献中都有出现，它表示观测值与原假设（在随机意义下）一致的概率。如果随机的抛一枚均匀的硬币五次，那么五次正面全部向上的概率是 $P=\frac{1}{32}$（如果是 $5$ 次全部正面或反面向上，概率 $P=\frac{2}{32}$）。通常 $P$ 值小于 $0.05$ 会倾向于拒绝原假设 —— 或许抛硬币是一个骗局。在这里，虽说 $P$ 值并不是统计学中最可靠的指标，但是它非常便于使用。

六、特征人脸

我们可能觉得人脸识别并不依赖于线性代数，但是 SVD 在早期广为人知的应用就是人脸识别（face recognition）。我们不压缩图像，而是识别它。
具体方法是，首先是构造一个 $n$ 张不同类型的人脸图像组成的 “训练集（training set）”，每个图像所有的像素灰度排成一列，成为一个很长的列向量，$A_0$ 一定要中心化：将它的每一列都减去其所在列的平均值得到 $A$。
$A$ 的第一奇异向量 ${\mathbf{v}}_1$ 将会显示与陌生人脸最为匹配的已知人脸的组合，然后第二奇异向量 ${\mathbf{v}}_2$ 可以告诉我们下一个最优组合。
最后我们可能会用到 $A$ 的 $R$ 个从大到小排列的奇异值 ${\sigma }_1\ge {\sigma }_2\ge \cdots \ge {\sigma }_R$ 所对应的奇异向量 ${\mathbf{v}}_1,{\mathbf{v}}_2,\cdots ,{\mathbf{v}}_R$，它们能够比其它的任何 $R$ 个向量更能准确的识别陌生人脸。可能这些特征人脸（eigenfaces） 中的 $R=100$ 个 $A{\mathbf{v}}_1$ 就可以捕捉到训练集中几乎所有的图像变化，这 $R$ 个特征人脸就生成了 “人脸空间（face space）”。
这份有效的方案是由 Matthew Turk 和 Alex Pentland 提出，它是由 Sirovich 和 Kirby 给出的一种使用 PCA 压缩人脸图像的方法发展而来。PCA 提供了一种使用代数的方法区分几何或光度相似性的机制。将首个主成分（第一奇异向量）汇集为首个特征人脸，当然要将每列的平均值再加回去，否则无法看到人脸！
注： Nature 中的一个有趣的稿件（Lee and Seung，vol. 401, 21 Oct. 1999）对比了 PCA 和 NMF（非负矩阵分解：Nonnegative Matrix Factorization），NMF 不允许在奇异向量 $\mathbf{v}$ 中出现负元素，所以它在运算时只使用加法，这个需要更多的向量但是通常结果也更有意义！

七、特征人脸的应用

第一个使用 PCA 人脸识别的商业应用是在执法和商业部门。早期的测试是在坦帕（Tampa，美国的一个城市）举行的第 $35$ 届超级碗（Super Bowl）橄榄球大赛中，但是受到的观众们很多抱怨，因为这项测试并没有提前通知球迷，报纸开始将这届超级碗称为 “偷窥碗（Snooper Bowl）”。最初的特征人脸思想现在应该没有继续在商业上使用（即使是秘密的）。SVD 新的应用有其它的识别问题：特征语音、特征步态、特征眼睛、特征表情等。
目前来说人脸图像空间并不是线性的，所以想要非线性的 PCA.

八、模型降阶

对于一个大型的动态问题，计算资源的花费将会非常巨大，“动态的” 意味着解 $\mathbf{u}(t)$ 将随时间的变化而变化。流体流动、化学反应、波传播、生物生长、电子系统等问题无处不在。模型的简化（reduced model）是要识别重要的系统状态。 对于简化后的模型我们可以用低很多的代价来计算所需要的信息。
模型简化是一个非常重要的计算方法，为了简化原始的大规模的问题，人们提出了很多很好的方法。一种简单且常用的方法就是抓拍数据流的 “快照（snapshots）”，然后将它们置于矩阵 $A$，找到主成分（$A$ 的左奇异向量），然后在它们更小一些的子空间上处理问题：$$\begin{array}{l}一张快照就是描述系统状态的一个列向量\\ 将它当作真实状态\mathbf{u}(t^{\ast })的近似\\ 由n张快照构建矩阵A,它的列生成有效的状态范围\end{array}$$先求出 $A$ 的前 $R$ 个左奇异向量 ${\mathbf{u}}_1,{\mathbf{u}}_2,\cdots ,{\mathbf{u}}_R$，它们是本征正交分解（POD：Proper Orthogonal Decomposition）的一组基，在实际中，我们选择 $R$ 时应该满足：$$方差\approx 能量{\sigma }_1^2+{\sigma }_2^2+\cdots +{\sigma }_R^2占{\sigma }_1^2+{\sigma }_2^2+\cdots +{\sigma }_n^2的99\%或99.9\%$$这些向量是重构 $A$ 中快照的最优基向量，如果这些快照选择的合适，那么 ${\mathbf{u}}_1,{\mathbf{u}}_2,\cdots ,{\mathbf{u}}_R$ 的线性组合将会非常接近精确解 $\mathbf{u}(t)$，这个解是关于时间 $t$ 和参数 $p$ 的。最终的效果取决于这些快照！SVD 不仅可以压缩图像，也可以压缩数据。

九、互联网搜索

一般认为谷歌 Google 是通过跟踪网络链接的路径来建立搜索排名的。当链接路径经常指向同一个网站时，该网站的排名就靠前。访问频率给出了 “网站矩阵（Web matrix）” 的主要特征向量（$\lambda =1$）—— 要解决的最大的特征值问题。
马尔可夫矩阵中的数据来自 $30$ 亿个网站，它有超过 $30$ 亿个行和列。
谷歌的很多的这种重要的技术都保密的很好，他们可能是先以一个初始特征向量来作为首轮近似，然后是快速的随机游走。为了获得更高的排名，需要有大量的来自重要网站的链接。
下面是 SVD 在网络搜索引擎中的一个应用。当搜索一个单词时，例如输入 “四个子空间”，将会得到一个按照重要性排列的网站列表。
早期提出 HITS（hyperlink-induced topic search，基于超链接的主题搜索）算法生成网站的排序列表，它是根据关键词索引找到大约 $200$ 个网站，下面只需要查看网站之间的链接。搜索引擎更多的是基于链接而不是内容。
从上述的 $200$ 个网站，以及所有链接到它们的网站和它们所链接的网站开始，根据链出和链入情况来确定重要性，然后依序排列：

1. 权威网站：很多网络，尤其是中心节点（hubs）都链接到该网站。
2. 中心节点：它的链接指向列表中的很多网站，尤其是权威网站（authorities）。

我们用数字 $x_1,x_2,\cdots ,x_N$ 来排序权威网站，$y_1,y_2,\cdots ,y_N$ 排序中心节点，用数值 $x_i^0$ 和 $y_i^0$ （右上角的数字表示迭代次数，不是乘方）表示网站 $i$ 的链入和链出数。
重点是：好的权威网站有来自于重要网站（如中心节点）的链接，比如来自于大学网站的链接比来自于朋友网站的权重更大。好的中心节点链接到重要网站（如权威网站），比如到 amazon.com（亚马逊） 的链接要比 wellesleycambridge.com（某出版公司）的链接更重要。考虑到与重要网站的链接数量（用 ${\mathbf{x}}^0$ 和 ${\mathbf{y}}^0$ 描述），原始的计数 ${\mathbf{x}}^0$ 和 ${\mathbf{y}}^0$ 要更新到 ${\mathbf{x}}^1$ 和 ${\mathbf{y}}^1$：$$\begin{array}{l}权威网站：x_i^1=所有链入i的链接y_i^0之和\\ 中心节点：y_i^1=所有从i链出的链接x_j^0之和\end{array}(\mathrm{7.3.2})$$用矩阵语言就是 ${\mathbf{x}}^1=A^T{\mathbf{y}}^0$ 和 ${\mathbf{y}}^1=A{\mathbf{x}}^0$，矩阵 $A$ 的元素是 $1$ 或 $0$，当 $i$ 链接到 $j$ 时 $a_{ij}=1$。用图论语言描述，$A$ 是一个网络 “邻接矩阵（adjacency matrix）”，它是一个规模庞大的矩阵。新的 ${\mathbf{x}}^1$ 和 ${\mathbf{y}}^1$ 给出了更好的排序，但是并不是最好的。按照（7.3.2）再进一步，由 $A^{T}A{\mathbf{x}}^0$ 和 $A{A}^T{\mathbf{y}}^0$ 得到 ${\mathbf{x}}^2$ 和 ${\mathbf{y}}^2$：$$\begin{array}{l}权威网站：{\mathbf{x}}^2=A^T{\mathbf{y}}^1=A^{T}A{\mathbf{x}}^0\\ 中心节点：{\mathbf{y}}^2=A{\mathbf{x}}^1=A{A}^T{\mathbf{y}}^0\end{array}(\mathrm{7.3.3})$$以上两步我们左乘了 $A^{T}A$ 和 $A{A}^T$，二十步的话左乘的是 $(A^{T}A{)}^{10}$ 和 $(A{A}^T{)}^{10}$。做幂运算时，$A^{T}A$ 最大的特征值 ${\sigma }_1^2$ 将起主导作用。 当迭代的次数足够大时，向量 $\mathbf{x}$ 和 $\mathbf{y}$ 将分别沿着 $A^{T}A$ 和 $A{A}^T$ 的特征向量 ${\mathbf{v}}_1$ 和 ${\mathbf{u}}_1$ 方向。可以通过幂方法（power method） 来计算 SVD 中的最大项。令人惊奇的是线性代数可以帮助理解网络！

十、金融中的 PCA：利率动力学

金融数学经常会用到线性代数和 PCA，下面选择一个应用：国债收益率曲线（yield curve for Treasury securities），“收益率（yield）” 是为债券或票据等支付的利息，利率取决于到期时间，对于长期债券（$3$ 到 $20$ 年）利率会随时间而增加。美联储（the Federal Reserve）调整短期收益率，用以降低或刺激经济。收益曲线为风险管理员、交易员和投资者所使用。
下面是 $2001$ 年 $6$ 个交易日的数据 —— 每一列是每日的收益率。“期限（tenor）” 是到期时间，MO 表示月， YR 表示年。左边六列是利率，每天都会变化；右边的五列是日间利率差，减去每行的平均值所得，要注意单位是 $0.01\%$。这个就是中心化矩阵 $A$，每行的元素相加为零。实际上应用中要考虑的是 $252$ 个工作日，而不是这里的 $5$ 或 $6$ 个工作日（一年代替一周）。

由于有五列，我们可能希望有五个奇异值，但是这五个列向量加起来是零向量（因为中心化后的 $A$ 每行加起来为零），所以 $S=A{A}^T/(5-1)$ 只有四个非零特征值 ${\sigma }_1^2>{\sigma }_2^2>{\sigma }_3^2>{\sigma }_4^2$，其中 ${\sigma }_i$ 是奇异值，总方差 $T={\sigma }_1^2+{\sigma }_2^2+{\sigma }_3^2+{\sigma }_4^2$ 等于 $S$ 的迹，奇异值的 ${\sigma }_i^2$ 和总方差 $T$ 的比值对应了每个主成分（$S$ 的每个特征向量 ${\mathbf{u}}_i$）:$$\begin{array}{lrrr}& {\sigma }_1& {\sigma }_i^2& {\sigma }_i^2/T\\ 主成分{\mathbf{u}}_1& 36.39& 1323.9& 0.7536\\ 主成分{\mathbf{u}}_2& 19.93& 397.2& 0.2261\\ 主成分{\mathbf{u}}_3& 5.85& 34.2& 0.0195\\ 主成分{\mathbf{u}}_4& 1.19& 1.4& 0.0008\\ 主成分{\mathbf{u}}_5& 0.00& 0.0& 0.0000\\ & & \overline{T=1756.7}& \overline{1.0000}\end{array}$$从上面的结果可知，比值 $\frac{{\sigma }_i^2}{T}$ 会很快降至零，对于更大规模的问题，通常这个比值快速下降后在底部形成一个平坦的部分（靠近 ${\sigma }_i^2=0$），准确的定位出这两部分（主要的和微不足道的主成分）之间的转折处很重要。
我们也要理解每个主成分的含义。$A$ 的这些奇异向量 ${\mathbf{u}}_i$ 是 $S$ 的特征向量，这些向量中的元素是 “载荷（loadings）”，下面是本例中收益率曲线所对应的向量 ${\mathbf{u}}_1$ 到 ${\mathbf{u}}_5$（其中 $S{\mathbf{u}}_5=0$）：

这 $5$ 个向量 ${\mathbf{u}}_i$ 是标准正交的，它们分别构成了 $A$ 的四维列空间的基和 $A^T$ 的一维零空间的基。那么它们在金融方面有什么意义呢？$$\begin{array}{l}{\mathbf{u}}_1度量了9个不同期限收益率的日间变化的加权平均\\ {\mathbf{u}}_2估算长短期债券之间收益率差的日间变化\\ {\mathbf{u}}_3表明曲线的日间变化（短、长期债券对比中期债券）\end{array}$$下图显示向量 ${\mathbf{u}}_1,{\mathbf{u}}_2,{\mathbf{u}}_3$ 在 $3$ 个月到 $20$ 年共九个期限上的载荷。

$A$ 的右奇异向量 ${\mathbf{v}}_i$，就是 $A^{T}A$ 的特征向量，它有 $5$ 个分量且正比于向量 $A^T\mathbf{u}$，表明收益率的变动和一周之内长短期利差。
总方差 $T=1756.7$（$S$ 的迹 ${\sigma }_1^2+{\sigma }_2^2+{\sigma }_3^2+{\sigma }_4^2$）也是 $S$ 的对角元素之和，它们是 $A$ 各行的样本方差：$s_1^2+s_2^2+\cdots +s_9^2=313.3+225.8+199.5+172.3+195.8+196.8+193.7+178.7+80.8=1756.7$，每个 $s_i^2$ 都不超过 ${\sigma }_1^2$，$1756.7$ 也是 $\frac{A^{T}A}{n-1}$ 的迹：即列方差。
注意：这里的 PCA 都是处理的中心化矩阵 $A$ 的行，在有些应用中（如金融）中，矩阵通常要先转置，那么中心化的就是 $A$ 的列，则用 $A^{T}A$ 表示 $S$ 的样本协方差矩阵，此 ${\mathbf{v}}_i$ 是更重要的主成分。