[STM32] 分散加载文件之二（分散加载的结构）

最新推荐文章于 2025-11-21 12:15:36 发布

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本文详细解析了ARM程序从ROM加载至RAM的过程，包括如何处理RW和ZI段，以及ARM程序的运行机制。通过实例说明了链接器配置文件的使用，以及不同段在内存中的布局。

转载自：

http://bbs.21ic.com/icview-2579052-1-1.html

本帖最后由千岁寒于 2018-11-5 13:01 编辑

举个例子：
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
LR_IROM1 0x00000000 0x00008000 { ; load region size_region
  ER_IROM1 0x00000000 0x00008000 {  ; load address = execution address
*.o (RESET, +First) ;异常&中断向量， +First表示强制放到首地址
*(InRoot$$Sections) ;ARM相关库，InRoot$$Sections即ARM库的链接器标号
.ANY (+RO)          ;其他代码段，主要是用户代码
  }
  RW_IRAM1 0x00048000 0x00001800  {  ; RW data
.ANY (+RW +ZI)       ;在SRAM上的RW、ZI数据段
  }
}
；[0x00000000 0x00008000] ----- [Flash起始地址， Flash大小]
;[0x00048000 0x00001800]----- [片内SRAM的始地址，片内SRAM的大小]

-----------------------------------------------------------------------------
LOAD_ROM_1 0x0000 0x3000    ; 加载域描述  这段是要告诉链接器，你的程序是存在哪里？我从哪里去找需要执行的代码。
{
EXEC_ROM_1 0x0000 0x3000  ; 运行域描述  这段是要告诉链接器程序在哪里执行，在ARM Cortex-M系列的绝大多
{                      ; 数MCU中加载域以及运行域是在同一个空间上的，即片内Flash。
      program1.o (+RO)    ; 输入节描述就是告诉链接器，具体把哪一个以及怎么把这一个obj文件放到运行域里面
}
DRAM 0x18000 0x8000    ; 运行域描述  这里指的是RAM空间的运行域，下面会解释为什么这里会有两个运行域
{
      program1.o (+RW,+ZI)  ; 输入节描述  告诉链接器，去哪里找执行程序是需要使用的变量以及数据
}
}

LOAD_ROM_2 0x4000 0x2000    ;另一个加载域描述  同一个工程可以有多个加载域，就好像同一台电脑可以装几个操作系统
{
EXEC_ROM_2 0x4000 0x2000 ;另一个运行域描述
{
      program2.o (+RO)    ;另一个输入节
}
SRAM 0x8000 0x8000    ;另一个运行域描述
{
      program2.o (+RW,+ZI) ;另一个输入节
}
}

烧录到ROM中的image文件与实际运行时的ARM程序之间并不是完全一样的。因此就有必要了解ARM程序是如何从ROM中的image到达实际运行状态的。
实际上，ROM中的指令至少应该有这样的功能：
1. 将RW从ROM中搬到RAM中，因为RW是变量，变量不能存在ROM中。
2. 将ZI所在的RAM区域全部清零，因为ZI区域并不在Image中，所以需要程序根据编译器给出的ZI地址及大小来将相应得RAM区域清零。ZI中也是变量，同理：变量不能存在ROM中。在程序运行的最初阶段，RO中的指令完成了这两项工作后C程序才能正常访问变量。否则只能运行不含变量的代码。
注意：如果一个变量被初始化为0，则该变量的处理方法与未初始化华变量一样放在ZI区域。即：ARM C程序中，所有的未初始化变量都会被自动初始化为0。RO包含了 Code和RO Data两类数据。

通常全步骤的上电执行流程：
复位运行->拷贝RO->拷贝RW->初始化ZI-------->运行程序！

整理参考： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39118482/article/details/79895378
https://www.xuebuyuan.com/3201298.html