pantonglin的专栏

虽然目前网上已经有不少关于ucosii在stm32上的移植版本，包括micrium也有官方移植版本。但这些版本具体是怎么移植出来的，又该怎么基于移植好的ucosii开发应用软件，网上介绍的并不多。这里介绍一下我的移植经历，希望对大家有所帮助。    我的移植基本上是从零开始的。首先想要做好移植，有两方面的内容是必须要了解。1.目标芯片；2.ucosii内核原理。    虽然我们移植的目标芯

移植详解1和2中主要讲了移植需要用到的基础知识，本文则对具体的移植过程进行介绍。    首先从micrium网站上下载官方移植版本（编译器使用ARM/Keil的，V2.86版本，V2.85有问题）。    下载地址：http://micrium.com/page/downloads/ports/st/stm32    解压缩后得到如下文件夹和文件:    Micrium\

在详解1中主要讲了移植需要用到的CM3内核知识，本文讲一讲ucosii的原理和代码组成。ucosii最经典的学习资料莫过于邵贝贝老师的>，我想这本书对学ucosii已经足够了，因为他把ucosii V2.55代码都讲了一遍。移植前应该好好看看此书。    下面说说我对ucosii的理解。应该说ucosii这个内核还是比较简单的，基本可以分为任务调度，任务同步和内存管理三个部分。任务调度

详解3中有一个问题还没解释，就是stm32f10x_it.c中已经有SysTick中断函数的定义SysTick_Handler()，为什么官方版非要弄个OS_CPU_SysTickHandler()。答案就在启动文件上，一般我们自己开发基于stm32芯片的软件，都会使用标准外设库CMSIS中提供的启动文件，而官方移植的启动文件却是自己写的，在两个文件init.s，vectors.s中（Micriu

详解1-4把移植过程都已经介绍了。接下来的工作是验证移植是否ok以及如何基于移植好的ucosii开发应用程序。前一个问题可以说是后一个问题的特殊情况，一般我们会创建两个简单的任务，看看任务切换是否成功来验证移植是否ok，因为任务切换可以说是ucosii最核心的功能。任务代码(main.c)：static void task1(void *p_arg){        for (;;

本方法主要解决以下问题：               在keil4中的大工程需要用到分散加载，最终编译结果需要按照分散加载文件分开烧写，所以需要把最终的hex按照分散加载文件分割。                用fromelf.exe 把最终编译好的hex生成bin文件即可

attiny10不能使用C全局变量，开发环境为avrstudio，最后只有