Arduino中使用PS2手柄

目录

1、PS2手柄介绍

2、PS2库文件添加

3、Auduino代码

4、测试

5、测试程序和库文件下载连接

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1、PS2手柄介绍

PS2手柄介绍见下面博客

STM32中使用PS2手柄_stm32 ps2-优快云博客

PS2手柄按钮分布

2、PS2库文件添加

库文件和测试程序一起打包提供下载

3、Auduino代码

(1)使用普通IO口和手柄连接

#include <PS2X_lib.h>        //PS2手柄
PS2X ps2x;                  // create PS2 Controller Class
/*************************************************************
*               PS2手柄接线方式：
*         arduino          手柄接收器
*           5                  MOSI
*           6                  MISO
*           7                  CS
*           8                  SCLK
*************************************************************/
#define PS2_DAT        5    //MOSI
#define PS2_CMD        6    //MISO
#define PS2_SEL        7    //CS
#define PS2_CLK        8    //SCLK
/*************************************************************/
unsigned char servo,PS2_LY,PS2_LX,PS2_RY,PS2_RX,PS2_KEY;  //定义L侧Y轴，X轴以及R侧Y轴，X轴的变量
void (* resetFunc) (void) = 0;                            // Reset func

void setup()   {
  char error;
  Serial.begin(9600);