socket传输彩色图和深度图

最新推荐文章于 2025-08-02 16:52:33 发布

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#C #socket #图像传输 #彩色图 #深度图

本文介绍了如何使用C++的Socket进行彩色图和深度图的传输。服务器端接收并保存客户端发送的图像，客户端则读取本地图像文件并传输。在处理深度图时，由于其每个元素为16位，需要特别注意数据读取和传输的方式。

服务器端负责接收并保存客户端传来的彩色图和深度图:

/*************************************************************************
    > File Name: C++/socket/image.cpp
    > Author: Linzhuo Pang
    > Mail: panglinzhuo@gmail.com
    > usage:g++ server.cpp -o server `pkg-config --cflags --libs opencv`
    > Created Time: 2018年02月27日 
 ************************************************************************/

#include <sys/types.h> 
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

#include <vector>

// OpenCV
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>



using namespace std;
using namespace cv;


typedef unsigned char uchar;

int main()
{
	//buil