GPS坐标互转：WGS-84(GPS)、GCJ-02(Google地图)、BD-09(百度地图)

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#google地图 #百度地图 #gps #javascript #php

本文介绍了GPS坐标、中国坐标GCJ-02、百度坐标BD-09之间的转换方法及距离计算，提供了PHP和JavaScript代码实现。
WGS-84：是国际标准，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块）
GCJ-02：中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用
BD-09：百度坐标偏移标准，Baidu Map使用

//WGS-84 to GCJ-02
GPS.gcj_encrypt();

//GCJ-02 to WGS-84 粗略
GPS.gcj_decrypt();

//GCJ-02 to WGS-84 精确(二分极限法)
// var threshold = 0.000000001; 目前设置的是精确到小数点后9位，这个值越小，越精确，但是javascript中，浮点运算本身就不太精确，九位在GPS里也偏差不大了
GSP.gcj_decrypt_exact();

//GCJ-02 to BD-09
GPS.bd_encrypt();

//BD-09 to GCJ-02
GPS.bd_decrypt();

//求距离
GPS.distance();

示例：
document.write("GPS: 39.933676862706776,116.35608315379092<br />");
var arr2 = GPS.gcj_encrypt(39.933676862706776, 116.35608315379092);
document.write("中国:" + arr2['lat']+","+arr2['lon']+'<br />');
var arr3 = GPS.gcj_decrypt_exact(arr2['lat'], arr2['lon']);

document.write('逆算:' + arr3['lat']+","+arr3['lon']+' 需要和第一行相似（目前是小数点后9位相等）');


1. [代码][JavaScript]代码

var GPS = {
    PI : 3.14159265358979324,
    x_pi : 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0,
    delta : function (lat, lon) {
        // Krasovsky 1940
        //
        // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
        // b = a * (1 - f)
        // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
        var a = 6378245.0; //  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
        var ee = 0.00669342162296594323; //  ee: 椭球的偏心率。
        var dLat = this.transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        var dLon = this.transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        var radLat = lat / 180.0 * this.PI;
        var magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * this.PI);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * this.PI);
        return {'lat': dLat, 'lon': dLon};
    },
     
    //WGS-84 to GCJ-02
    gcj_encrypt : function (wgsLat, wgsLon) {
        if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLon))
            return {'lat': wgsLat, 'lon': wgsLon};
 
        var d = this.delta(wgsLat, wgsLon);
        return {'lat' : wgsLat + d.lat,'lon' : wgsLon + d.lon};
    },
    //GCJ-02 to WGS-84
    gcj_decrypt : function (gcjLat, gcjLon) {
        if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLon))
            return {'lat': gcjLat, 'lon': gcjLon};
         
        var d = this.delta(gcjLat, gcjLon);
        return {'lat': gcjLat - d.lat, 'lon': gcjLon - d.lon};
    },
    //GCJ-02 to WGS-84 exactly
    gcj_decrypt_exact : function (gcjLat, gcjLon) {
        var initDelta = 0.01;
        var threshold = 0.000000001;
        var dLat = initDelta, dLon = initDelta;
        var mLat = gcjLat - dLat, mLon = gcjLon - dLon;
        var pLat = gcjLat + dLat, pLon = gcjLon + dLon;
        var wgsLat, wgsLon, i = 0;
        while (1) {
            wgsLat = (mLat + pLat) / 2;
            wgsLon = (mLon + pLon) / 2;
            var tmp = this.gcj_encrypt(wgsLat, wgsLon)
            dLat = tmp.lat - gcjLat;
            dLon = tmp.lon - gcjLon;
            if ((Math.abs(dLat) < threshold) && (Math.abs(dLon) < threshold))
                break;
 
            if (dLat > 0) pLat = wgsLat; else mLat = wgsLat;
            if (dLon > 0) pLon = wgsLon; else mLon = wgsLon;
 
            if (++i > 10000) break;
        }
        //console.log(i);
        return {'lat': wgsLat, 'lon': wgsLon};
    },
    //GCJ-02 to BD-09
    bd_encrypt : function (gcjLat, gcjLon) {
        var x = gcjLon, y = gcjLat; 
        var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi); 
        var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi); 
        bdLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065; 
        bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return {'lat' : bdLat,'lon' : bdLon};
    },
    //BD-09 to GCJ-02
    bd_decrypt : function (bdLat, bdLon) {
        var x = bdLon - 0.0065, y = bdLat - 0.006; 
        var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi); 
        var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi); 
        var gcjLon = z * Math.cos(theta); 
        var gcjLat = z * Math.sin(theta);
        return {'lat' : gcjLat, 'lon' : gcjLon};
    },
    //WGS-84 to Web mercator
    //mercatorLat -> y mercatorLon -> x
    mercator_encrypt : function(wgsLat, wgsLon) {
        var x = wgsLon * 20037508.34 / 180.;
        var y = Math.log(Math.tan((90. + wgsLat) * this.PI / 360.)) / (this.PI / 180.);
        y = y * 20037508.34 / 180.;
        return {'lat' : y, 'lon' : x};
        /*
        if ((Math.abs(wgsLon) > 180 || Math.abs(wgsLat) > 90))
            return null;
        var x = 6378137.0 * wgsLon * 0.017453292519943295;
        var a = wgsLat * 0.017453292519943295;
        var y = 3189068.5 * Math.log((1.0 + Math.sin(a)) / (1.0 - Math.sin(a)));
        return {'lat' : y, 'lon' : x};
        //*/
    },
    // Web mercator to WGS-84
    // mercatorLat -> y mercatorLon -> x
    mercator_decrypt : function(mercatorLat, mercatorLon) {
        var x = mercatorLon / 20037508.34 * 180.;
        var y = mercatorLat / 20037508.34 * 180.;
        y = 180 / this.PI * (2 * Math.atan(Math.exp(y * this.PI / 180.)) - this.PI / 2);
        return {'lat' : y, 'lon' : x};
        /*
        if (Math.abs(mercatorLon) < 180 && Math.abs(mercatorLat) < 90)
            return null;
        if ((Math.abs(mercatorLon) > 20037508.3427892) || (Math.abs(mercatorLat) > 20037508.3427892))
            return null;
        var a = mercatorLon / 6378137.0 * 57.295779513082323;
        var x = a - (Math.floor(((a + 180.0) / 360.0)) * 360.0);
        var y = (1.5707963267948966 - (2.0 * Math.atan(Math.exp((-1.0 * mercatorLat) / 6378137.0)))) * 57.295779513082323;
        return {'lat' : y, 'lon' : x};
        //*/
    },
    // two point's distance
    distance : function (latA, lonA, latB, lonB) {
        var earthR = 6371000.;
        var x = Math.cos(latA * this.PI / 180.) * Math.cos(latB * this.PI / 180.) * Math.cos((lonA - lonB) * this.PI / 180);
        var y = Math.sin(latA * this.PI / 180.) * Math.sin(latB * this.PI / 180.);
        var s = x + y;
        if (s > 1) s = 1;
        if (s < -1) s = -1;
        var alpha = Math.acos(s);
        var distance = alpha * earthR;
        return distance;
    },
    outOfChina : function (lat, lon) {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    },
    transformLat : function (x, y) {
        var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * this.PI) + 320 * Math.sin(y * this.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    },
    transformLon : function (x, y) {
        var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * this.PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
};


2. [代码][PHP]代码

<?php
class GPS {
    private $PI = 3.14159265358979324;
    private $x_pi = 0;
 
    public function __construct()
    {
        $this->x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    }
    //WGS-84 to GCJ-02
    public function gcj_encrypt($wgsLat, $wgsLon) {
        if ($this->outOfChina($wgsLat, $wgsLon))
            return array('lat' => $wgsLat, 'lon' => $wgsLon);
 
        $d = $this->delta($wgsLat, $wgsLon);
        return array('lat' => $wgsLat + $d['lat'],'lon' => $wgsLon + $d['lon']);
    }
    //GCJ-02 to WGS-84
    public function gcj_decrypt($gcjLat, $gcjLon) {
        if ($this->outOfChina($gcjLat, $gcjLon))
            return array('lat' => $gcjLat, 'lon' => $gcjLon);
         
        $d = $this->delta($gcjLat, $gcjLon);
        return array('lat' => $gcjLat - $d['lat'], 'lon' => $gcjLon - $d['lon']);
    }
    //GCJ-02 to WGS-84 exactly
    public function gcj_decrypt_exact($gcjLat, $gcjLon) {
        $initDelta = 0.01;
        $threshold = 0.000000001;
        $dLat = $initDelta; $dLon = $initDelta;
        $mLat = $gcjLat - $dLat; $mLon = $gcjLon - $dLon;
        $pLat = $gcjLat + $dLat; $pLon = $gcjLon + $dLon;
        $wgsLat = 0; $wgsLon = 0; $i = 0;
        while (TRUE) {
            $wgsLat = ($mLat + $pLat) / 2;
            $wgsLon = ($mLon + $pLon) / 2;
            $tmp = $this->gcj_encrypt($wgsLat, $wgsLon);
            $dLat = $tmp['lat'] - $gcjLat;
            $dLon = $tmp['lon'] - $gcjLon;
            if ((abs($dLat) < $threshold) && (abs($dLon) < $threshold))
                break;
 
            if ($dLat > 0) $pLat = $wgsLat; else $mLat = $wgsLat;
            if ($dLon > 0) $pLon = $wgsLon; else $mLon = $wgsLon;
 
            if (++$i > 10000) break;
        }
        //console.log(i);
        return array('lat' => $wgsLat, 'lon'=> $wgsLon);
    }
    //GCJ-02 to BD-09
    public function bd_encrypt($gcjLat, $gcjLon) {
        $x = $gcjLon; $y = $gcjLat; 
        $z = sqrt($x * $x + $y * $y) + 0.00002 * sin($y * $this->x_pi); 
        $theta = atan2($y, $x) + 0.000003 * cos($x * $this->x_pi); 
        $bdLon = $z * cos($theta) + 0.0065; 
        $bdLat = $z * sin($theta) + 0.006;
        return array('lat' => $bdLat,'lon' => $bdLon);
    }
    //BD-09 to GCJ-02
    public function bd_decrypt($bdLat, $bdLon)
    {
        $x = $bdLon - 0.0065; $y = $bdLat - 0.006; 
        $z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * $this->x_pi); 
        $theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * $this->x_pi); 
        $$gcjLon = $z * cos($theta); 
        $gcjLat = $z * sin($theta);
        return array('lat' => $gcjLat, 'lon' => $gcjLon);
    }
    //WGS-84 to Web mercator
    //$mercatorLat -> y $mercatorLon -> x
    public function mercator_encrypt($wgsLat, $wgsLon)
    {
        $x = $wgsLon * 20037508.34 / 180.;
        $y = log(tan((90. + $wgsLat) * $this->PI / 360.)) / ($this->PI / 180.);
        $y = $y * 20037508.34 / 180.;
        return array('lat' => $y, 'lon' => $x);
        /*
        if ((abs($wgsLon) > 180 || abs($wgsLat) > 90))
            return NULL;
        $x = 6378137.0 * $wgsLon * 0.017453292519943295;
        $a = $wgsLat * 0.017453292519943295;
        $y = 3189068.5 * log((1.0 + sin($a)) / (1.0 - sin($a)));
        return array('lat' => $y, 'lon' => $x);
        //*/
    }
    // Web mercator to WGS-84
    // $mercatorLat -> y $mercatorLon -> x
    public function mercator_decrypt($mercatorLat, $mercatorLon)
    {
        $x = $mercatorLon / 20037508.34 * 180.;
        $y = $mercatorLat / 20037508.34 * 180.;
        $y = 180 / $this->PI * (2 * atan(exp($y * $this->PI / 180.)) - $this->PI / 2);
        return array('lat' => $y, 'lon' => $x);
        /*
        if (abs($mercatorLon) < 180 && abs($mercatorLat) < 90)
            return NULL;
        if ((abs($mercatorLon) > 20037508.3427892) || (abs($mercatorLat) > 20037508.3427892))
            return NULL;
        $a = $mercatorLon / 6378137.0 * 57.295779513082323;
        $x = $a - (floor((($a + 180.0) / 360.0)) * 360.0);
        $y = (1.5707963267948966 - (2.0 * atan(exp((-1.0 * $mercatorLat) / 6378137.0)))) * 57.295779513082323;
        return array('lat' => $y, 'lon' => $x);
        //*/
    }
    // two point's distance
    public function distance($latA, $lonA, $latB, $lonB)
    {
        $earthR = 6371000.;
        $x = cos($latA * $this->PI / 180.) * cos($latB * $this->PI / 180.) * cos(($lonA - $lonB) * $this->PI / 180);
        $y = sin($latA * $this->PI / 180.) * sin($latB * $this->PI / 180.);
        $s = $x + $y;
        if ($s > 1) $s = 1;
        if ($s < -1) $s = -1;
        $alpha = acos($s);
        $distance = $alpha * $earthR;
        return $distance;
    }
 
    private function delta($lat, $lon)
    {
        // Krasovsky 1940
        //
        // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
        // b = a * (1 - f)
        // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
        $a = 6378245.0;//  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
        $ee = 0.00669342162296594323;//  ee: 椭球的偏心率。
        $dLat = $this->transformLat($lon - 105.0, $lat - 35.0);
        $dLon = $this->transformLon($lon - 105.0, $lat - 35.0);
        $radLat = $lat / 180.0 * $this->PI;
        $magic = sin($radLat);
        $magic = 1 - $ee * $magic * $magic;
        $sqrtMagic = sqrt($magic);
        $dLat = ($dLat * 180.0) / (($a * (1 - $ee)) / ($magic * $sqrtMagic) * $this->PI);
        $dLon = ($dLon * 180.0) / ($a / $sqrtMagic * cos($radLat) * $this->PI);
        return array('lat' => $dLat, 'lon' => $dLon);
    }
 
    private function outOfChina($lat, $lon)
    {
        if ($lon < 72.004 || $lon > 137.8347)
            return TRUE;
        if ($lat < 0.8293 || $lat > 55.8271)
            return TRUE;
        return FALSE;
    }
 
    private function transformLat($x, $y) {
        $ret = -100.0 + 2.0 * $x + 3.0 * $y + 0.2 * $y * $y + 0.1 * $x * $y + 0.2 * sqrt(abs($x));
        $ret += (20.0 * sin(6.0 * $x * $this->PI) + 20.0 * sin(2.0 * $x * $this->PI)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (20.0 * sin($y * $this->PI) + 40.0 * sin($y / 3.0 * $this->PI)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (160.0 * sin($y / 12.0 * $this->PI) + 320 * sin($y * $this->PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return $ret;
    }
 
    private function transformLon($x, $y) {
        $ret = 300.0 + $x + 2.0 * $y + 0.1 * $x * $x + 0.1 * $x * $y + 0.1 * sqrt(abs($x));
        $ret += (20.0 * sin(6.0 * $x * $this->PI) + 20.0 * sin(2.0 * $x * $this->PI)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (20.0 * sin($x * $this->PI) + 40.0 * sin($x / 3.0 * $this->PI)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (150.0 * sin($x / 12.0 * $this->PI) + 300.0 * sin($x / 30.0 * $this->PI)) * 2.0 / 3.0;
        return $ret;
    }
}

转载自http://www.oschina.net/code/snippet_260395_39205

OpenLayers实战，高德GCJ-02坐标系转WGS-84坐标系
GIS技术方向，GIS地图技术分享(GIS入门、Openlayers教程、Leaflet教程)，做最好的GIS地图开发教程。关注博主公众号：eguid
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中国地图坐标系转换详解：从WGS-84到GCJ-02再到BD-09
孙霸天的专栏
09-10 2369
WGS84:World Geodetic System 1984，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。通过遍布世界的卫星观测站观测到的坐标建立，其初次WGS84的精度为1-2m，在1994年1月2号，通过10个观测站在GPS测量方法上改正，得到了WGS84（G730），G表示由GPS测量得到，730表示为GPS时间第730个周。
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Cross
06-17 2万+
    一般来讲，GPS直接提供的坐标（B,L,H）是1984年世界大地坐标系(Word Geodetic System 1984即WGS-84)的坐标，其中B为纬度，L为经度，H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度。而在实际应用中，我国地图采用的是1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的高斯投影坐标（x,y,），不过也有一些电子地图采用1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的经纬度坐标...
WGS-84，GCJ-02，BD-09各种坐标系转换工具
04-19
1,WGS-84: 原始GPS坐标系, Google Earth坐标系, 微软Bing地图坐标系, 国际通用标准 2,GCJ-02: 火星坐标系, 高德坐标系, 腾讯soso坐标系(国内), 谷歌坐标系(国内), 国测局坐标. 3,BD-09: 百度地图坐标系.
精选资源
WGS84、GCJ02、BD09坐标系shp数据的互转工具合集
07-14
本压缩包提供了一套完整的工具，专门用于处理WGS84、GCJ02和BD09三种坐标系之间的shp数据互转，无需依赖任何其他GIS软件，使得转换工作更为便捷。 **WGS84坐标系**，全称为“World Geodetic System 1984”，是一种...
多坐标系统转换工具：WGS-84、百度BD-09与GCJ-02互转
具体转换内容涉及以下几种坐标系统：百度BD-09坐标系统、WGS-84坐标系统以及国测局GCJ-02坐标系统。在地理信息系统（GIS）和卫星定位系统中，不同国家和地区可能会使用不同的坐标系统，因此转换功能对于跨系统数据...
将GPS坐标转换成GCJ-02墨卡托坐标的js代码
01-13
这是一个将GPS坐标转换成GCJ-02墨卡托坐标的js代码，很有价值，可以精确定位到具体地理位置。
GPS轨迹坐标转换（WGS84转GCJ02转web墨卡托）.txt
08-13
GIS空间坐标系，WGS84经纬度，先转GCJ02国测02，再转web墨卡托的代码。项目中用到的分享给大家
gps坐标和wgs84之间的转换
道亦无名
09-27 1091
换算方法具体如下：当纬度以“mmdd.ddddWgs84”这样的格式来进行表示的时候，其等同于“mm+dddddd 除以 60”；当经度以“dddff.ffff Wgs84”这样的格式来进行表示的时候，其等同于“ddd+ffffff 除以 60”。纬度 mmdd.dddd。
原始GPS坐标（WGS-84）转成百度的经纬度，零误差
weixin_40841731的博客
09-10 5210
前言：在博客上找了很多，也看了很多浏览度高的，但是一测试，还是有几百米或者几十米的误差 于是我就借鉴几个博客做了调整，经度度与百度手机定位几乎一致。 借鉴博客地址：https://blog.youkuaiyun.com/coolypf/article/details/8569813 还有一个博客：找不到了，看到很多博客，都是转载或者抄袭借鉴，暂时没找到原...
GPS坐标系转换（标准坐标系WGS84转GCJ-02火星坐标系）
qq_43046763的博客
07-08 7981
GPS坐标系转换（标准坐标系WGS84转GCJ-02火星坐标系）坐标系简介WGS-84 标准坐标系GCJ-02 - 国测局坐标BD-09 - 百度坐标系干货前的说明WGS84转GCJ-02代码GCJ-02转WGS84代码结果 坐标系简介 通常用经纬度来表示一个地理位置，但是由于一些原因，我们从不同渠道得到的经纬度信息可能并不是在同一个坐标系下。 高德地图、腾讯地图以及谷歌中国区地图使用的是GCJ-02坐标系 百度地图使用的是BD-09坐标系 底层接口(HTML5 Geolocation或ios、安卓API)
GPS坐标转国内GCJ02坐标
最新发布
qq_24518001的博客
10-28 726
以上是具体转换的代码。
WGS84(GPS坐标) BD09坐标（百度坐标）GCJ02(国测局坐标、高德) 的相互转换
hhb442的博客
03-22 1万+
关于三种坐标系的介绍使用手机（如安卓）的默认GPS定位使用的是WGS84坐标系，百度地图使用的自家BD09LL坐标系，高德地图和腾讯地图都是GCJ02即火星坐标系，所以相互之间是需要转换的，不然会有位置偏移。
gps经纬度换算，WGS-84-＞GCJ02-＞BD-09
m0_53707852的博客
04-22 4064
gps经纬度换算，WGS-84-＞GCJ02-＞BD-09
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