Kinect V2开发（4）抠图

最新推荐文章于 2025-07-01 15:42:20 发布

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#kinect

实际上，除了深度图像、彩色图像、红外线图像这三种算是原始图像数据之外，Kinect还提供一种经过分析的图像数据——BodyIndex,直译过来是人物索引的意思。
简单来说，就是在图像中对人物相关的数据进行了标记，把人体和背景区分开来了，我们可以用这个数据还做简单的位置检测，或者抠图。
1.人体轮廓表示
BodyIndex数据的获取方法也和其他数据一样，IBodyIndexFrameSource→ IBodyIndexFrameReader→ IBodyIndexFrame这样三层，但是它读取到的画面中每一个像素是一位（BYTE），代表的是这个点的人的编号。因为Kinect V2最多只能追踪6个人，所以实际上这个编号只有0-5号是有用的，超过这个范围的话，代表这个点不是人体。
效果图如下：
这里写图片描述
代码如下：

using namespace std;
using   namespace   cv;
int main(void)
{
    // 1a.获取感应器
    IKinectSensor* pSensor = nullptr;
    GetDefaultKinectSensor(&pSensor);

    // 1b. 打开感应器
    pSensor->Open();

    // 2a. 取得BodyIndex数据
    IBodyIndexFrameSource* pFrameSource = nullptr;
    pSensor->get_BodyIndexFrameSource(&pFrameSource);

    // 2b. 取得BodyIndex数据的描述信息（宽、高）
    int        iWidth = 0;
    int        iHeight = 0;
    IFrameDescription* pFrameDescription = nullptr;
    pFrameSource->get_FrameDescription(&pFrameDescription);
    pFrameDescription->get_Width(&iWidth);
    pFrameDescription->get_Height(&iHeight);
    pFrameDescription->Release();
    pFrameDescription = nullptr;

    // 3a. 打开BodyIndex数据阅读器
    IBodyIndexFrameReader* pFrameReader = nullptr;
    pFrameSource->OpenReader(&pFrameReader);

    IBodyIndexFrame* pFrame = nullptr;

    // 建立图像矩阵，mBodyIndexImg用来存储图像数据
    Mat mBodyIndexImg(iHeight, iWidth, CV_8UC3);
    namedWindow("BodyIndexImage");

    // color array
    Vec3b   color[7] = { Vec3b(0,0,255),Vec3b(0,255,255),Vec3b(255,255,255),Vec3b(0,255,0),Vec3b(255,0,0),Vec3b(255,0,255),Vec3b(0,0,0) };