CAN之帧类型

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#汽车 #信息与通信

于 2023-07-13 09:58:25 首次发布

文章详细介绍了CAN（ControllerAreaNetwork）总线中的五种帧类型：数据帧用于数据传输，遥控帧用于请求数据，错误帧用于报告错误，过载帧用于指示接收准备未完成，帧间隔则用于区分不同类型的帧。每种帧都有其特定的结构和功能，是CAN通信协议的重要组成部分。

帧类型及用途

帧	帧用途
数据帧	用于发送单元向接收单元传送数据的帧。
遥控帧	用于接收单元向具有相同ID的发送单元请求数据的帧。
错误帧	用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧。
过载帧	用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧。
帧间隔	用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧。

1、数据帧

数据帧由 7 个段构成。
(1) 帧起始：表示数据帧开始的段。
(2) 仲裁段：表示该帧优先级的段。
(3) 控制段：表示数据的字节数及保留位的段。
(4) 数据段：数据的内容，可发送0～8个字节的数据。
(5) CRC段：检查帧的传输错误的段。
(6) ACK段：表示确认正常接收的段。
(7) 帧结束：表示数据帧结束的段。