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RSS订阅原创 flink k8s源码解析
其中KubernetesJobManagerSpecification的生成规则，生成配置来源文件一个是pod模板文件里面生成和JM自定义参数组成，后者可以填充前者生成的FlinkPod（将mount、环境变量、cmdjob、hadoop配置文件、kerberos配置文件等都填充到模板生成的FlinkPod里面）。但是对于有定制化要求的CR，比如对JM、TM cpu和内存可以用户自定义，那么我们可以使用用户的自定义参数装饰一下原生的CR，使其成为一个新的CR，然后提交给k8s。
2025-12-27 18:47:05
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原创 自动驾驶感知技术
77GHz 相比 24GHz，在相同体积下可设计更多收发阵元，获得更窄波束，测角精度更高。核心用于目标检测、换道辅助、自适应巡航控制（ACC）、停车辅助等功能，抗干扰能力强。用于障碍物检测、车道线识别、交通信号检测等核心感知功能，是视觉感知的核心传感器。主要应用于障碍物检测、车辆定位、地图构建（SLAM）等高精度感知功能。单目相机：探测车辆前方环境，识别道路、车辆、行人等目标；后视相机：探测车辆后方环境，具备较强的恶劣环境适应性；盲点监测、车道偏离预警、近距离障碍物探测（行人、车辆）
2025-12-24 10:42:48
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原创 SIM语义分割模型效果测试
SIM是Meta在SAM基础上开发的语义分割扩展模型，主要解决了SAM无法输出语义类别标签的问题。相比SAM仅支持实例分割，SIM新增了文本提示直接指定语义类别的能力（如"pedestrian"、"car"），同时保留了SAM的零样本分割、灵活提示和视频通用性等优势。SIM支持视频语义追踪，兼容SAM生态，可通过少量标注数据微调适配垂直场景。其工作流程为：输入图像→SIM语义分割→掩码后处理→特征提取→实体分类，最终输出带语义标签的分割结果。SIM需要与实体分类器配合
2025-12-24 10:12:24
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原创 图图搜索模型DINO v2
DINOv2模型是一种自监督视觉Transformer模型，专为图像特征提取和相似性匹配设计。该模型无需标注数据即可生成高质量的图像嵌入向量，支持多尺度特征学习，并能与主流向量索引兼容。本文提供了使用DINOv2进行图像特征提取和相似性检索的Python实现，包括环境配置、特征提取函数以及两个示例：单张图像特征提取和相似图像检索。代码展示了如何加载预训练模型、处理图像数据、计算余弦相似度并输出相似度排名。该方法适用于图像检索、内容匹配等场景，具有高效和语义关联性强的特点。
2025-12-23 10:58:00
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原创 向量化数据库索引
向量数据库通过多级优化实现高效检索：1）核心采用HNSW/IVF等向量索引算法，将复杂度从O(n)降至O(logn)；2）硬件层面优化向量计算与存储；3）检索逻辑优化如提前过滤；4）工程化优化如批量检索和增量更新。主流索引中，HNSW适合低延迟场景，IVF适合大数据量，二者可混合使用。此外还支持标量索引和倒排索引，分别用于结构化数据和文本检索。这种分层优化体系使向量数据库能实现毫秒级亿级向量检索。
2025-12-23 10:54:58
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原创 大模型训练测试
摘要：本文记录了YOLOv8本地部署和训练过程。首先通过pip安装ultralytics库，演示了图片、视频和摄像头的检测命令。重点描述了使用CVAT工具标注车道线数据时遇到的问题：当只标注部分实体时，会导致模型漏检率高、泛化能力差和训练效果下降。在两次训练过程中均出现"no labels found"警告，最终模型未能正确识别车道线。文章分析了部分标注对模型性能的三方面负面影响，包括学习不充分、数据分布偏差和损失函数失真，并建议完整标注所有目标实体以提高模型准确性。
2025-12-02 20:45:48
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原创 测试bbr性能
我在我们的缓存服务器上测试了bbr的性能，我们发现使用bbr在拥塞丢包的情况下比cubic的性能更高，所以我们推广大规模使用了bbr
2017-12-10 14:31:39
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原创 游戏的灵魂
<br />中国的很多游戏空有不输给他人的画面 <br />却缺少了游戏的灵魂 <br />中国游戏是靠灵魂活着的 <br />年轻的项目组 <br />年轻的题材 <br />人总要为年轻付出代价 <br />只是没人知道 <br />这个代价有多大
2010-12-04 11:07:00
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原创 箴言
1.公司需要看人品和忠诚度，其次再看的是能力。2.机不可失，时不再来。3.别人都是希望自信的男孩，而不是希望得到同情的男孩。4.不需要同情，要自强，如果一个人靠同情生活，那么这个人肯定一事无成。5.不要虚荣。6.做事不要是缩头乌龟，要敢作敢当。7.宁为玉碎，不为瓦全，宁鸣而死，不默而生。
2009-07-23 00:14:00
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Balancing cost-quality tradeoff in cooperative ad hoc sensor networks
2011-04-19
Adaptive MAC protocol for UAV communication networks
2011-04-19
Decentralized control of unmanned aerial vehicle collaborative sensing missions
2011-04-19
A Model for Cooperative Mobility and Budgeted QoS in MANETs
2011-04-19
Communication-assisted topology control for autonomous unmanned systems
2011-04-19
自动驾驶轨迹规划，进展与挑战
2025-12-16
我在京东写的traffic server笔记
2018-08-27
空空如也
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