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RSS订阅原创 [ROS] 多传感器卡尔曼融合框架 Ethzasl MSF Framework 编译与使用
多传感器卡尔曼融合框架的编译与使用参考上述连接，是比较完整的连接，但是仍然会遇到不少的错误，很多坑。我把自己遇到的错误贴出来，供大家参考。首先你每次更改文件，或者路径，或者别的什么东西的时候，记得重新执行source devel/setupbash一下，相当于刷新工作环境。如果你遇到这个错误，说明系统没有找到你这个文件，看一下缺少的是什么文件，我发现缺少的文件并没有在src文件夹...
2018-08-28 10:37:32
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转载 SVM-超平面的理解
研究了半天，终于对“超平面”有了个初步了解。 n 维空间中的超平面由下面的方程确定: 其中，w 和 x 都是 n 维列向量，x 为平面上的点，w 为平面上的法向量，决定了超平面的方向，b 是一个实数，代表超平面到原点的距离。且
2018-01-25 15:31:36
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转载 八种排序算法及分析
选择排序、快速排序、希尔排序、堆排序不是稳定的排序算法，冒泡排序、插入排序、归并排序和基数排序是稳定的排序算法。冒泡法： 这是最原始，也是众所周知的最慢的算法了。他的名字的由来因为它的工作看来象是冒泡： 复杂度为O(n*n)。当数据为正序，将不会有交换。复杂度为O(0)。直接插入排序：O(n*n)选择排序：O(n*n)快速排序：平均时间复
2017-09-23 11:10:13
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空空如也
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