自定义通讯协议

摘要：

1、为了降低程序的复杂度，尽量采取单向查询方式；

2、为了确认通讯正常，每隔一段时间应有心跳查询命令从主控端发送到从机端；

3、主控端每次发送一条消息之后，应检查是否有回应；从机端每次收到一条消息后，应返回消息作为响应；

4、消息发送之后如果没有回复，或回复的消息表明出现错误了，应有重发机制；重发机制的时间间隔和重发次数应仔细考虑；

5、为了向后兼容，通讯协议中应包含版本号；

6、为了方便确认各个MCU中程序的版本，通讯协议中应包含版本查询命令；

7、为了降低应通讯数据出错造成的影响，协议中应包含数据校验位；

8、考虑到数据通常是持续在发送的，帧与帧之间需要区分开来，通常设置包头和包尾；

9、为区分不同的帧（通常升级包、一个数据包分成多个帧发送、重发帧，可能需要区分不同帧），协议中应包含帧号；

10、为了区分是否为重发帧，协议中应包含相应的标志（当帧号不做其他用途时，也可使用帧号来区分是否为重发帧）。

书写：

1、通讯协议文档开头应包含通讯机制的基本说明；

2、文档应包含通讯格式的说明（各个大的字段域的说明）；

3、文档开头应包含全部命令字的列表；

4、各个命令字的详细说明中，应包含针对该命令字的使用场景、交互方式、出错处理的说明。

补充1：

1、对于简单的应用，应首先考虑单事务处理，即同一时刻只有一个通讯事务在处理，以便对每个通讯事务的响应情况做出判断；

2、对于单通讯事务的情况，应该对每个事务设置超时，避免一直等待某个事务；

补充2：MODBUS-RTU(一主多从)

1、基本格式

地址

功能码

数据

CRC

2、支持单播和广播；广播模式下，从机收到消息后不回复；

3、主从：任何从机都不主动发消息，一直等待主机请求为止；从机之间不能通讯；

3、同一时刻只有一个MODBUS事务在处理。