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原创 DDS报文解析

运行fastdds官方测试程序DDSHelloWorldExample，并抓包分析dds的几个重要报文。

2025-05-16 15:26:49 783

原创 DDS服务发现

DDS的服务发现协议，让网络中(同一个domain)的节点能够相互发现。有了服务发现机制，各个应用能够快速发现远程的新加入的节点，同时也能将自己告知其他节点。PDP用于Participant 之间的相互发现EDP用于Endpoint（一个reader或者writer都是一个Endpoint）之间的相互发现。

2025-05-13 18:26:40 853

原创 RTPS协议

第7章 https://zhuanlan.zhihu.com/p/547213488。第8章 https://zhuanlan.zhihu.com/p/547704055。

2025-05-12 16:43:57 76

原创 wireshark使用笔记

【代码】【wireshark使用笔记】

2025-05-12 11:34:49 175

原创 git 常用命令

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2025-02-26 17:30:32 247

原创 fastdds交叉编译

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2022-11-17 19:23:53 1864 1

fastdds-抓包分析
DDS sample用例以及cyber sample用例的报文解析

2025-05-19

RTPS协议v2.5 英文版
RTPS协议v2.5 英文版

2025-05-12

计算机等级考试3级数据库技术.doc
全国计算机等级考试三级笔试试卷 （二００三年九月 ）， 希望对大家有帮助

2019-08-25

空空如也

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