霜月孤鸟&RTEMS&TinyOS

TinyOs博客资源汇总tinyos学习笔记1--开题

1. CoAP协议的简单介绍CoAP是一种面向网络的协议，采用了与HTTP类似的特征，核心内容为资源抽象、REST式交互以及可扩展的头选项等。这些关键特征使得因特网由简单的文档检索机制(World Wide Web)演进成为现在繁荣的应用平台(Web 2.0)。HTTP作为IETF 成功长期采用的标准，可以用较小的脚本程序来融合不同的资源和服务。它提供的互操作性正是物联网的关键讨论内容，从

由于TinyOS系列视频第十一集、第十二集所讲的内容与TinyOS不是十分紧密，因此暂时先绕开。继续第十三集的学习。1.微秒级定时器使用Yeti2，代码是拷贝到src目录下，不用担心会修改原来的代码。使用微秒组件写了一个微秒定时器的应用代码。如何使用Yeti2快速排除错误。2.contiki测试拷贝到编译TinyOS的xubuntos中编译hello_world代码说明

1.杂项../support/make/cc2538cb/store_rules可以修改生成.bin文件的名称makefile 写法的对比startup_gcc.c的写法，看到TIMER中断如何连接到底层2.Blink代码的讲解、编译make命令后面的extra，查看../support/make目录，可以自己做一些3.TestPrintf代码的讲解看m

1.zboss_sniffer的使用使用SmartRF Flash Programmer软件直接将提供的.hex文件烧写到cc2530。确认串口号及是否驱动好。打开他的GUI，zboss_sniffer.exe。提前安装好Wireshark.exe。选好串口和信道号。也是基于Pro2007，使用Qt编写。2.IAR7.51，Blink演示打开其.eww工程，

1.杂项组件是新的，makefile保留了原来风格。新的make进行了封装，没有platform等，集成度较高。源码目录介绍。tep3.txt介绍。PppRouter通过电脑连接边界路由，通过ppp和他连接，就可以连接烧写coap server的节点。CoapPPP没有启动rf。2.nesc基本概念1）编程基本结构：（1）configurationcon

由于TinyOS系列视频第六集讲的是Contiki3.0CoAP协议例程，而目前主要学习TinyOS，所以这里先暂时把这一集视频跳过。本集主要是关于Eclipse+Yeti2的使用。借助于Eclipse工具及Yeti2插件，可以绕开使用Linux命令。1.安装部分Yeti2插件官网下载插件 Installation Yeti2虚拟机已经安装Eclipse安装2.打开后发

1.ctrl+h显示隐藏文件。主要是.开头的文件如.bashrc、.platform。.platform文件中是库组件和自己编写的组件路径。ppp4y，用于测试ppp组件。2.源码目录浏览串口驱动调用TI的驱动库函数。3.重新编译应用程序，首先是Blink例程。先看Makefile中的宏定义，其中：CFLAGS += -DUSE_TIMER_HANDLER相当于 #

CoAP实验--无线LED前面的视频实验了6lowPAN和RPL（ROLL）路由协议，这里将完成应用层的终极实验，6lowPAN+ROLL+CoRE的例程实验。TinyOS官网有测试说明。仅在telosb上测试了xxx../apps/cc2538_Test/CoapBlip编译命令 make cc2538cb blip coap id.2烧写节点部分参考前期视频，测试需要两个节

前言    截至2015年4月，IETF共发布了2份关于CoAP协议的RFC文档，尚有5份文档处于草稿状态。下文便是RFC文档和草稿文档的链接地址。    更多物联网博文请参考——【物联网学习笔记——索引博文】RFC文档【CoAP核心协议 RFC 7252】The Constrained Application Protocol (CoAP)【CoAP资

【原连接地址】更多CoAP文章请参考博文索引——【物联网学习笔记——索引博文】学习CoAP最简单的方法便是阅读协议文档。该协议文档并不是那么复杂。但如果有一个CoAP的简单介绍就再好不过了。什么是CoAP    CoAP是受限制的应用协议(Constrained Application Protocol)的代名词。最近几年专家们预测会有更多的设备相互连接，而这些设备的数

今天在QQ群里里面，有位zigbee教父先生，他谈了下做无线传感器网络学习研究的几个方向。个人觉得说的挺好，可以在今后的学习工作中加以重视，内容如下：1，如何组建一个200节点的网络2，如何让一个节点的功耗降到最低3，如何使用更小的增益，传输更远的距离      当然，除此之外一定还有别人方面，希望大家一起讨论，补充。By：霜月孤鸟2016.2.24

1.sockaddr_in6\support\sdk\c\blip\lib6lowpan\ip.hstruct sockaddr_in6 { uint16_t sin6_port; struct in6_addr sin6_addr;};/* * 未完 */By:霜月孤鸟2016.4.7

Tinyos博客资源汇总

【引言】移植的必要性通过移植Contiki到IAR环境，可以很清晰的查看contiki操作系统的细节，同时IAR开发环境支持CC2530在线仿真，这对于WSN网络是十分有用的，有效地。这也是为什么喜欢2530的原因。 概述通过移植Contiki到IAR环境，可以很清晰的查看contiki操作系统的细节，同时IAR开发环境支持CC2530在线仿真，这对于WSN网络是十

Linux Mint是基于Ubuntu的发行版，界面相比Ubuntu的unity界面效果要好很多，而且社区资源分布更合理。经过测试，Linux Mint上也可以安装tinyos2.1.1环境，除了第4步需要变化一点外，其他没有任何区别，见结尾成功烧进程序的截图。1.进入终端：按快捷键 Ctrl + Alt + T2.配置Source源：终端键入  sudo gedi

1.Blip例程讲解、演示splitcontrol.start(); 根据事件看，地址、无线初始化...ff02::1是广播地址，填上这个地址m_data.cmd 这里是命令，这里写的是cmd_echo，当然也可以自己设置一些命令，如读写传感器的值。printf的讲解，TestPrintf里面介绍过一个PrintfC组件，但不推荐，因为他是用nesc语言写的一个shell程序

By：霜月孤鸟2016.4.26

测试平台：CC2538cb（群主师父的杰作）1.测试效果图      忙活了几天终于把这款DHT11温湿度的传感器的驱动及测试程序搞定了，最后一个步骤犯了一个相当可笑的错误，把测量到的温度的数据当成了湿度的数据，把湿度的数据当成温度的数据。看结果，越看不对劲，误差怎么可能这么大了?温度是41C，湿度是14%RH。o(∩_∩)o 哈哈，搞了半天把温湿度数据的位置看反了...2.DHT11模块温湿度模...

15.4部分：用于低速无线个域网（WPANs）的无线媒体接入控制（MAC）和物理层(PHY)规范IEEE Std 802.15.4-2006（2003的修订版）介绍      本标准定义在个域网（PAN）中通过无线通信进行设备互联和协议。标准采用CSMA-CA的媒体接入机制，并且支持星型以及点到点的拓扑结构。采用基于竞争的媒体接入方式，但是采用可选的超帧结构，PAN协调器可

本集实验都是在虚拟机下运行的xp系统中进行的。1.cc2530的TinyOS例程使用Eclipse工具，集成了yeti2插件。本处只介绍了Blink例程的编译。看源码位置，RF驱动保留telosb的2420的组件逻辑结构，2015年版本增加csma机制。看yeti2工程属性，最重要的是include选项，可以自己包含组件文件，.c文件,.h文件。make,打印编译信息，

距离矢量路由算法    现代计算机网络通常使用动态路由算法，因为这类算法能够适应网络的拓扑和流量变化，其中最流行的两种动态路由算法是“距离矢量路由算法”和“链路状态路由算法”。    距离矢量路由算法（Distance Vector Routing，DV）是ARPANET网络上最早使用的路由算法，也称Bellman-Ford路由算法和Ford-Fulkerson算法，主

1.CC2538的contiki例程演示编译、拷贝、烧写。存在问题，每次烧写失败一次后才能成功，据说是contiki底层启动文件的问题。2.rpl-border-router实验../examples/ipv6/rpl-border-router目录中编译源码重新编译tunslip6工具查看串口 dmesg | grep ttyUSB进入tools目录输入命令 sudo

zstack的层次结构      学习zstack，首先和最终都要回到这幅协议栈架构图的学习上来。      CC2530 Z-Stack Home 1.2.1(其他如2007 Pro等版本的zstack) 是按照ZigBee Alliance制定的标准协议开发，并且通过ZigBee Alliance Test House认证测试的！ZigBee Alliance没有改变Z

tinyos学习笔记1--开题      大概在3,4月份，从参加一次培训会上，得知了在无线传感网中除了使用较多的TI公司的zigbee协议栈外，还有几个比较流行的针对无线传感网的os，其中一个是contiki，另一个则是tinyos。鉴于世面上已有基本介绍tinyos的书籍，而介绍contiki系统的书籍还没有，因此选择了首先学习tinyos这款os。    tinyos并不是一款主

上一篇说明了TestLinkLocal例程的功能，本篇将对TestLinkLocal例程的代码进行分析。1 配置文件TestLinkLocalAppC.nc/** Test the link-local communication in the blip stack */configuration TestLinkLocalAppC {} implementation { co

TestLinkLocal tests the basic Link-Local communication functionality of blip.It verifies that the radio is working, and address resolution is correct, and that 64-bit addressing mode works correctly

这个星期杂事太多，没有时间静下来学习群主师父的代码，只是匆匆测试了TestLinkLocal实验。下面把实验的情况简单的说明一下。首先编译源代码，然后烧写bin文件到节点，一路没碰到什么问题。分别在两台PC机上连接了测试的节点并打开串口调试工具时，发现串口调试助手中打印的数据并没有显示收到对方节点的数据。另外，两个节点上的LED灯也没有出现代码预实现的功能。经过排查，最后发现竟然是因为没有为两个节

购买了上篇文章中说的TinyOS大神的开发板，昨天收到货，没有急着测试。看了一个晚上加一个早上的视频教程后终于忍不住把Blink、TestPrintf重新编译了一下并进行了.bin程序的烧录。      这里想提醒大家的是，使用Flash Programmer 2软件进行程序的烧录时，要给cc2538节点供电，否则不能软件识别不到节点。其他的话就是群主师父所说的要添加.bin文件时不能有中文路

在学习TinyOS时，我的学习方法是学习安装TinyOS源码后得到的自带的例程，其中比较容易的例程就是Blink。下面可以看看Blink例程相关的两个文件，一个是配置组件文件，一个是模块组件文件。      BlinkLed.nc配置组件文件：configuration BlinkLed{ }implementation{ components BlinkLedM as App

1 TestRPL例程的功能Implementation of the RadioCountToLedsapplication. RadioCountToLeds maintains a 4Hz counter, broadcasting its valuein an AM packet every time it gets updated. A RadioCountToLeds node t

Berkeley IP信息欢迎来到blip（Berkeley IP implementation for low-power networks）工程目录。我们已经在TinyOS上开发出基于IPv6的应用。该应用使用6lowpan/HC-10包头压缩技术，支持IPv6邻居发现（neighbor discovery）协议、默认路由选择（default route selec

最近一直在学习TinyRPL，RPL结合BLIP可以实现TinyOS的IPv6。看了几天的文档及部分源码后再回头看TestRPL例程，明白了不少内容，但还是有很多不懂的地方，比如：1.SplitControl中最后的那些xxx.start()在哪实现的？到底干了些什么？？components IPStackC;App.SplitControl -> IPStackC;configuratio

1.浏览源码目录../tos/chips/cc2538../tos/platforms/cc2538cb 平台文件../tos/platforms/cc2538cb/startup 启动文件../support/sdk/c 6lowpan库和Coap库，提前编译，贴吧有介绍../apps/cc2538_Test 已经编译测试的例程2.演示Blink实验。编译成功后，可以

1 为啥做TestSerial例程的测试      前面做过了关于流水灯的Blink、定时器的timerTest、串口的TestPrintf及Blip等几个例程的学习与测试。在打算学习Blip例程时，某个QQ群里有位兄弟提及他在做TestSerial实验时碰到了问题，于是我也就跟着想玩一玩，结果感觉上了贼船（群主师父说这基本是个没什么用的例程，组件较老，不值得花太多时间）。花了不少时间基本看懂

本篇试着分析理解TestSerial例程。废话上篇已说的不少，这里不在啰嗦，直接进入主题。1 实验目标      先看本实验是实现的什么目标，具体如下。大致的意思是说，这个例子用来测试java的上位机程序可以与节点的通过串口进行通信。java的应用程序以1Hz的频率通过串口发数据包到节点，数据包中包含一个不断增长计数的值。节点收到该值，节点通过3个LED闪灯的方式来显示收到数据的低3位。这

Contiki系统的网络传输体系结构从高到低如下：uIPRime StackMAC（MAC，RDC）Radio driver      对于Contiki系统MAC层不同于传统的OSI七层或者是TCP/IP四层中的MAC层，contiki系统中MAC层分为MAC子层和RDC "MAC"子层(RDC: Radio Duty Cycling)。 其中 MAC子层的作用就像传

ZigBee和6LoWPAN在物联网中应用对比ZigBee是现今最流行的低成本,低能耗无线Mesh网络标准。ZigBee被应用在家庭自动化（home automation），智能能源（Smart Energy）,商业楼宇自动化（commercial building automation）以及其它低速率无线网络中。ZigBee是架构在802.15.4标准上的技术。ZigBee被设计

1 实验说明      在上篇文章中介绍的例程的功能很简单，当终端节点加入协调器创建的网络时，其网络状态将发生改变。当终端节点的网络状态改变时，终端节点发送一个数据（AF无线的方式）给协调器节点。协调器节点收到数据后，进行解析，如收到的数据为“LED”则将其板载的LED2置为闪烁状态。      接下来，我想对前面的这个程序进行修改，将其功能修改为：终端节点发送“LED”数据的时间点由原来

1 实验说明      学习zstack协议栈时，最简单的实验莫过于点对点的实验。而本篇将介绍的点对点实验有只是实现了一个最简单功能：当终端节点加入协调器创建的网络时，其网络状态将发生改变。当终端节点的网络状态改变时，终端节点发送一个数据（AF无线的方式）给协调器节点。协调器节点收到数据后，进行解析，如收到的数据为“LED”则将其板载的LED2置为闪烁状态。2 协调器节点代码/****