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原创 最新vs2022版本更新大坑!!!!

Visual Studio 2022 17.10.0 版2024 年 5 月 21 日发行,更新后提示cuda报错,好不容易cuda报错解决后,mutex报错,偶滴亲娘嘞。用vs2019作为编译器,然后用vs2022打开工程,这样可以使用vs2022相关环境(qt、copilot等),cuda和mutex问题消失,但仍有几个项目有报错。又没有大神完全解决上述问题的,用vs2022打开2019总感觉乖乖的。最新vs2022版本更新大坑!偶滴个亲娘勒,微软在搞毛线哦!最后如何解决上述问题的?

2024-05-28 14:58:14 1775 3

原创 Windows10下源码编译paraview

Windows10下源码编译paraview遇到的问题解决办法遇到的问题1、按照官网教程只能编译出源码对应的库,无法查看源码和修改源码2、如果直接用cmake-gui编译,编译通过,但是生成出现无法找到xxxx.lib等问题解决办法1)通过官网命令行编译(cmake+ninja)出可执行文件和所有库官网编译教程:https://github.com/Kitware/ParaView/blob/master/Documentation/dev/build.md编译依赖项:gitcmakev

2021-12-03 10:15:25 1794 1

原创 27的小公司VS35的微创公司,如何抉择

@[TOC]27的小公司VS35的微创公司,如何抉择小公司:工业3C检测行业,规模200人,现任研发主管岗位,工作难度低,工作计划进度可控,老板待人不错微创公司:医疗行业,规模20人,过去挑软件(算法)大梁,工作内容很对口,具有一定挑战性,待遇25+10(10为期权,1年后拿到,2年后可行权)没有去过如此小的创业公司,求大神们给个建议...

2020-08-12 09:19:43 202

原创 旋转矩阵和欧拉角的转换

1、欧拉角转旋转矩阵已知欧拉角deltax(Pitch,俯仰角,绕X轴旋转)、deltay(Roll,翻滚角,绕Y轴旋转)、deltaz(Yaw,偏航角,绕Z轴旋转)求旋转矩阵X分量R_x、旋转矩阵Y分量R_y、旋转矩阵Z分量R_z以及旋转矩阵R。R_x=[1 0 00 cos(deltax) -sin(deltax)0 sin(deltax) cos(delt...

2018-11-13 09:53:55 1699

原创 如何去除相机畸变

假设小伙伴们对相机的内参比较熟悉的情况下,可以快速理解,如有疑问,可先移步内外参链接:还没写,度娘都有的第一步:将图像坐标系坐标转换到摄像机坐标系坐标,根据内参模型,有:X[i]=(x[i]-principal[0])/focal[0];Y[i]=(y[i]-principal[1])/focal[1];其中,X[i]、Y[i]为摄像机去畸变前坐标,x[i]、y[i]为图像坐标系坐标,剩余...

2018-10-27 17:34:15 4040

原创 立体视觉如何计算本征矩阵E和基础矩阵F

立体视觉如何计算本征矩阵E和基础矩阵F@TOC欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它...

2018-10-27 16:35:36 1303 1

ceres-solver-1.14.0.zip

最新最小二乘非线性优化库,实测可用,兼容vs2013 ,Maximum likelihood estimation (MLE) is a well-known estimation method used in many robotic and computer vision applications. Under Gaussian assumption, the MLE converts to a nonlinear least squares (NLS) problem. Efficient solutions to NLS exist and they are based on iteratively solving sparse linear systems until convergence.

2019-07-10

glog-0.4.0.zip

Google glog是一个基于程序级记录日志信息的c++库,编程使用方式与c++的stream操作类似,例: LOG(INFO) << "Found " << num_cookies << " cookies"; “LOG”宏为日志输出关键字,“INFO”为严重性程度。

2019-07-10

flann-1.9.1.zip

Flann最新版本,Fast Library for Approximate Nearest Neighbors, 用于最近邻搜索

2019-07-10

boost1580.zip

boost_1_58_0.zip,包含x64和x86,兼容vs2013,Boost provides free peer-reviewed portable C++ source libraries.

2019-07-09

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