stm32 PB3 PB4 PA15引脚作为普通IO口使用指南

本文介绍如何在STM32中将PB3、PB4、PA15等引脚从JTAG功能中释放出来,用作普通IO口。通过正确的初始化顺序和配置,避免了这些引脚在使用过程中变回JTAG状态的问题。

stm32的PB3 PB4 PA15引脚可以在使用SWD仿真和烧录的情况下释放出来,作为普通IO口使用。

初始化代码如下:

 

 


 
  1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  2.  
  3. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  4.  
  5. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

  6.  
  7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

  8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  9. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  10. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  11. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);

  12.  
  13. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

  14. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  16. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  17. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);

  18.  
  19. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;

  20. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  21. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  22. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  23. GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);

 

 

在实际测试的时候,发现工程内PB3 PB15无法当做普通IO使用,最后发现解决办法为:

上面这段初始化代码放在所有IO初始化最后就好了。

 

通过现象调试找到问题原因:

当把PB3 PB4 PA15初始化好之后,如果再次调用GPIOA GPIOB接口的时钟代码的话,会使得PB3 PA15引脚变回JTAG的引脚

即初始化完之后不能再执行如下代码,否则PB3 PA15引脚会变回JTAG的引脚,而无法作为普通IO使用

 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

 

--------------------- 本文来自 物致-皈依 的优快云 博客 ,全文地址请点击:https://blog.youkuaiyun.com/a18156289516/article/details/60332934?utm_source=copy

<think>好的,我现在需要帮助用户解决如何将STM32F103C8T6的PB3PB4引脚配置为普通IO的问题。首先,我得回忆一下之前学过的STM32相关知识,特别是关于GPIO配置和复用功能的部分。 根据用户提供的引用资料,PB3PB4默认是JTAG调试接的一部分,所以在默认情况下,它们可能无法作为普通GPIO使用。用户提到他们尝试了普通的配置方法但无效,这说明必须进行一些特殊的设置。 首先,我需要确认STM32GPIO配置步骤。通常,配置一个GPIO需要以下几个步骤:使能对应的时钟,配置引脚的模式(输入、输出、复用功能等),设置输出类型、速度、上下拉等。但PB3PB4可能涉及复用功能的重映射,所以需要处理AFIO时钟和重映射配置。 从引用[3]和[5]中看到,需要使能AFIO时钟,然后进行重映射配置,关闭JTAG功能,仅启用SWD调试。这样PB3PB4就可以释放出来作为普通IO。例如,使用标准库的话,可能需要调用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)来开启AFIO时钟,然后用GPIO_PinRemapConfig函数进行重映射。 另外,引用[5]提到在CubeMX中设置Debug为Serial Wire,这会自动配置这些引脚,这可能是一个更方便的方法,尤其是对于使用HAL库的用户。所以用户如果使用CubeMX工具的话,可以通过图形界面设置,然后生成代码。 接下来,我需要检查这些步骤是否正确。例如,是否正确关闭了JTAG而保留了SWD,因为SWD通常用于调试,如果完全禁用调试功能,可能影响下载和调试。因此,正确的做法是禁用JTAG但保留SWD,这样PB3PB4就可以作为普通IO,而PA13PA14仍然用于SWD调试。 另外,配置GPIO的模式是否正确,比如设置为推挽输出或者上拉输入等,根据具体应用需求。同时,在初始化代码中,必须在配置GPIO之前先完成重映射的设置,否则配置可能不会生效。 可能的问题点:用户可能忘记使能AFIO时钟,或者在重映射配置时选择了错误的参数。例如,GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable这个参数是否正确,是否应该在重映射之后再进行GPIO的初始化。 总结步骤应该是:1. 使能AFIO时钟;2. 重映射配置,禁用JTAG;3. 配置PB3PB4普通GPIO模式。同时,在CubeMX中设置Debug为Serial Wire,会自动处理这些配置,简化流程。 需要验证这些步骤是否在用户提供的引用中有依据。例如,引用[3]中的代码示例确实调用了RCC_APB2PeriphClockCmd和GPIO_PinRemapConfig,而引用[5]提到了CubeMX的设置方法。因此,这些步骤是正确的。 用户可能还关心具体的代码实现,无论是标准库还是HAL库,或者CubeMX配置。因此,在回答中需要涵盖这两种情况,即使用标准库的手动配置和使用CubeMX的自动配置。 最后,确保回答结构清晰,分步骤说明,并引用相关的资料来支持每个步骤的正确性。</think>将STM32F103C8T6的PB3PB4配置为普通IO需以下步骤: ### 1. 核心问题分析 PB3(JTDO)和PB4(JNTRST)默认属于**JTAG调试接**功能引脚,需通过**复用功能重映射**解除JTAG占用[^3][^4]。 --- ### 2. 配置步骤(标准库实现) #### 步骤1:使能AFIO时钟 ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 必须开启AFIO时钟[^3] ``` #### 步骤2:禁用JTAG功能 ```c GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 关闭JTAG,保留SWD调试功能(PA13/14仍可用)[^2] ``` #### 步骤3:配置GPIO模式 ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; // 选择PB3PB4 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式(按需修改) GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度设置 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOB ``` --- ### 3. 使用CubeMX配置(HAL库) 1. **Debug设置**:在`System Core > SYS`中,将`Debug`设为`Serial Wire`[^5] ![CubeMX设置示意图](https://via.placeholder.com/300x200?text=CubeMX+Debug+Serial+Wire) 2. **引脚配置**:直接将PB3/PB4设置为GPIO输出/输入模式 3. **生成代码**:CubeMX会自动添加禁用JTAG的代码 --- ### 4. 关键注意事项 - **时序问题**:重映射操作必须在GPIO初始化**前**完成 - **调试影响**:禁用JTAG后只能用SWD接下载程序[^5] - **上电状态**:未正确配置时,PB3/PB4可能因内部上拉电阻保持高电平 ---
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