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来自：http://blog.youkuaiyun.com/woshixingaaa/article/details/6574224 这篇文档主要介绍spi数据传输过程。 当应用层要向设备传输数据的时候，会通过ioctl向设备驱动发送传输数据的命令。如图，向SPI从设备发送读写命令，实际的读写操作还是调用了主机控制器驱动的数据传输函数。transfer函数用于spi的IO传输。但是，tra

来自：http://blog.youkuaiyun.com/woshixingaaa/article/details/6574215 SPI协议是一种同步的串行数据连接标准，由摩托罗拉公司命名，可工作于全双工模式。相关通讯设备可工作于m/s模式。主设备发起数据帧，允许多个从设备的存在。每个从设备 有独立的片选信号，SPI一般来说是四线串行总线结构。 接口： SCLK——Serial

来自：http://blog.youkuaiyun.com/woshixingaaa/article/details/6574220 这篇来分析spi子系统的建立过程。 嵌入式微处理器访问SPI设备有两种方式：使用GPIO模拟SPI接口的工作时序或者使用SPI控制器。使用GPIO模拟SPI接口的工作时序是非常容易实现的，但是会导致大量的时间耗费在模拟SPI接口的时序上，访问效率比较低，容易成为系统