
ubuntu20.04 | ROS1 | 问题与技巧
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基于ubuntu20.04,ROS1的学习,开发语言:Python和C++,总结学习过程中遇到的一些问题与小技巧
一束满天星
学无止境 共同进步
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ubuntu20.04 | nethogs命令 | 实时统计网络带宽使用率工具
打开任务管理器(可以通过右键点击任务栏选择“任务管理器”,或使用快捷键点击“性能”标签页点击左侧的“网络”按钮,即可看到每个进程的网络使用情况但是,在Linux系统下,我们如何查看每个进程的网络使用情况呢?nethogs命令——是一个按应用程序监控带宽使用情况的工具。它可以显示每个进程的实时网络流量。适合排查网络占用问题。原创 2024-11-20 15:52:16 · 865 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 | 如何将 history 保存到指定文件中
有时候,我们想查看输入过哪些linux指令,并且想保存在文件中查看,那么可以用下面这个方法,简单有便捷。其中,将“filename”替换为要保存历史记录的文件名。例如:history.txt。<2> 如果只是想将历史记录。原创 2024-10-18 16:22:59 · 445 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 | last命令 | 输出信息详解
可以查询到用户开关机的时间,但是对于里面的参数都没有很详细的解答。表示用户的会话持续了3天4小时25分钟。也就是说在2024年10月18日星期五的14:35关机的。这几天,遇到程序运行几天,就无缘无故关机了,查了很多文章,发现。表示系统在2024年10月15日星期二的10:09完成启动。表示系统在2024年10月18日星期五的14:34完成关机。一般输入last后,都会有前两行,是当前登录相关的信息。表示用户在2024年10月15日星期二的10:09登录。表示用户登录的终端设备,通常是本地控制台。原创 2024-10-18 16:17:58 · 587 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 | 初始化配置root密码 | 切换为root的几种方式及区别
当我们安装完ubuntu系统后,如果没有设置过root密码,默认情况下,root密码是随机的,即每次开机都有一个新的root密码。那我们配置完root密码之后,如何切换到root用户呢?接下来,分享一下几种切换为root的方式以及它们之间的区别。 输入当前用户密码,接着终端会提示输入新的密码并确认,此时的密码就是root新密码。 修改成功后,输入以下命令,并输入root密码即可。(需要当前用户密码)(需要当前用户密码)(需要root密码)(需要当前用户密码)(需要当前用户密码)原创 2024-09-29 17:47:59 · 1697 阅读 · 0 评论 -
Python | C++ | 命名规范
所谓的命名规范是一种推荐做法,并不是必须这么做,但是养成良好的命名习惯,对于自己阅读自己的代码和别人阅读自己的代码都有好处。以下是我个人在编程中喜欢的风格,仅供大家参考学习。原创 2024-09-14 14:20:18 · 587 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 | pip | python包管理工具
如果大家安装了vscode,也可以安装一个免费的扩展: Pip Manager,该扩展可以查看所有用pip下载的软件包以及版本号、快速下载卸载安装包等功能。最近需要使用pymodbus库,来实现modbus RTU通信,但是需要安装特定的版本号,接下来,就以pymodbus库为例,总结了一下pip的使用教程。我们在使用python的过程中,时常需要安装 python 库或框架来开发 python 应用程序,这个时候就需要用到pip命令了。 查看某个python库是否安装,以及查看版本号。原创 2024-09-13 15:12:13 · 449 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 | 特定用户设置[特定指令] | 免密NOPASSWD
当我们每次运行该程序时,总是需要输入密码,程序才能继续往下执行。如果你想修改其他特定指令的权限的话,首先查找一下这条指令的位置,然后按照步骤的模板,替换掉后面的路径就可以了。但是我们不想把所有的sudo权限赋给这个用户,仅仅想把chmod或者ifconfig等指令,单独赋权限。输入命令后,并没有提示输入密码,查看权限,可以看到,脚本的权限已经成功修改,说明文件配置正确。提示我们输入密码,那我们如何操作,才能在下次程序运行时,免密直接运行呢?方式2:直接编辑文件。保存,保存完之后,直接关闭文件即可。原创 2024-09-12 16:22:08 · 643 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 20.04 | 通过命令行安装Google Chrome浏览器
对于google浏览器,普遍的安装方式就是:在浏览器中搜索后,下载安装包安装。今天总结一下,怎么通过终端直接下载,安装并启动谷歌浏览器。1、下载 Google Chrome 的最新版本。==>点击ubuntu系统左下角的“Tips:建议右键图标,“2、使用dpkg命令安装。 在应用程序中启动。 通过命令行启动。”,方便后面的使用。原创 2024-09-04 10:32:31 · 1624 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 | vscode | python | 如何添加运行/调试快捷键?
我们在使用vscode运行python文件时,总是需要右键,然后点击运行Pyhton,有点麻烦,今天总结了一下怎么绑定快捷键,做个记录。除了运行python文件可以用以下步骤,其他快捷键绑定同理。 ctrl+shift+P,打开命令面板(或者鼠标右键,点击命令面板)我的快捷键设置是,运行快捷键:shift+R。 按照下图,添加快捷键。 点击右侧齿轮⚙图标。原创 2024-09-03 19:07:15 · 411 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 | 常用截图工具 | 如何截图
Flameshot 具有可定制的标注功能,可以在截图中添加文本、箭头、形状和自由绘图。使用 Flameshot,可以快速将截图发布到像Imgur这样的知名图片托管网站。它会生成一个共享链接,方便他人轻松查看您的截图。ubuntu 内置了一个名为GNOME的截图工具,使用 GNOME 截图可以截取整个屏幕、特定窗口或指定区域的截图。对于 ubuntu 系统来说,Flameshot 火焰截图是一款功能强大的截图工具。它将直观的使用体验与复杂的。工具完美结合,以用户友好的界面和强大的编辑选项而闻名。原创 2024-09-03 14:22:10 · 1098 阅读 · 0 评论