Linux 用户及组

Linux 操作系统对多用户的管理,是非常繁琐的,所以用组的概念来管理用户就变得简
单,每个用户可以在一个独立的组,每个组也可以有零个用户或者多个用户。
Linux 系统用户是根据用户 ID 来识别的,默认 ID 长度为 32 位,从默认 ID 编号从 0 开始,但是为了和老式系统兼容,用户 ID 限制在 60000 以下,Linux 用户分总共分为三种,分别
如下:
root 用户 (ID 0)
在Linux系统中,root用户UID为0,root用户的权限是最高的,普通用户无法执行的操作,root用户都能完成,所以也被称为超级用户。在Linux系统中的每一个文件、目录和进程都归属于某一个用户,没有用户许可,其它普通用户是无法操作的,但对root用户除外。root用户的特权性还表现在root用户可以超越任何用户和组群对文件或目录进行读取、修改和删除(在系统正常的许可范围内);可以控制对可执行程序的执行和终止;可以对硬件设备进行添加、创建和移除等操作;也可以对文件和目录的属性和权限进行修改,以适合系统管理的需要。
系统用户 (ID 1-499)
系统用户也被称为虚拟用户、伪用户或假用户,这类用户不具有登录Linux系统的能力,但却是系统运行不可缺少的用户,比如bin、daemon、adm、ftp、mail等,这类用户都是系统自身拥有的。系统用户的UID为1~499。
普通用户 (ID 500 以上)
普通用户能登录系统,在Linux系统上进行普通操作,能操作自己目录的内容,其使用系统的权限受到限制,这类用户都是系统管理员创建的,其UID为500~60000之间。
Linux 系统中的每个文件或者文件夹,都有一个所属用户及所属组,使用 id 命令可以显
示当前用户的信息,使用 passwd 命令可以修改当前用户密码。Linux 操作系统用户的特点
如下:
每个用户拥有一个 UserID,操作系统实际读取的是 UID,而非用户名;
每个用户属于一个主组,属于一个或多个附属组,一个用户最多有 31 个附属组;
每个组拥有一个 GroupID;
每个进程以一个用户身份运行,该用户可对进程拥有资源控制权限;
每个可登陆用户拥有一个指定的 Shell 环境。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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