控制系统与MATLAB的菜鸟教程（二）…

为打字方便，以下把MATLAB简称“小麦”

周六到鸟！！我爱周六！！泡上一杯茶，继续写这个东东……
按上次说的，这篇来个一锅端，内容设涉及到 数值计算，操作矩阵，符号运算，求解微分方程，基本的编程语句等。 所有例子的运行结果我就不给出答案了，可以自己运行一下，一些代码我在输入的时候难免马虎，望包涵，一些可以自行修改，一些可以提出来，我会尽快修正。 一些需要特别注意的问题我用粉红色的四号字标出，大家务必要记住这些内容。

我们还是按套路先从矩阵开始吧！ 先来定义一个3阶的矩阵： （这样的矩阵好像叫帕什么矩阵，知道的说一下哈） 在小麦的命令窗口中输入如下代码就ok了： A=[1,1,1;1,2,3;1,3,6] 复制代码 这里，逗号也可以用空格代替，然后按回车看看会有什么结果 继续，现在我想把这个帕什么矩阵的第二行取出来。可以运行下面的代码： a=A(2,:) 复制代码 注意，在小麦里，冒号有很多种含义，可以表示很多种运算的方式，这里可以简单的理解为：“全部元素”。 继续，现在我想取出这个矩阵的第三行第二列的元素也就是3，可以运行下面的代码,在输入“a”看结果： a=A(3,2); 复制代码 继续，现在我要把若干个上面的矩阵拼在一起组成一个大的矩阵，定义的方式和定义数字矩阵的格式一样，只不过是刚才相应位置上的数字变成的矩阵的名字，可以运行下面的代码，看看有什么结果： [A,A] [A,A;A,A] 复制代码 现在来介绍生成一些特殊矩阵的生成方式：  学线性代数的时候，我们最喜欢的矩阵是0矩阵和单位矩阵是吧！OK，先从他们俩开始 先定义个单位矩阵，函数名是“eye()” 运行下面的代码生成一个4阶单位矩阵： eye(4); 复制代码 生成0矩阵的函数是“zeros()” 运行下面的代码生成一个3行4列的零矩阵： a=zeros(3,4); 复制代码 注意，可能有的朋友会问：定义零矩阵有什么用呢？ 定义一个零矩阵在一些时候有着非常重要的作用，比如后面也许我们会说到，对于一些变量，我们一开始不知道它的个数，这个时候就需要我们为这些不知道的东西预先分配存储空间，然后得到一个就存进去一个，这种预先分配存储的空间的动作可以提高程序运行的效率，其实不光是小麦，这种思想也体现在其他的编程语言之中。 继续，我们喜欢的另一种矩阵就是对角矩阵是吧，现在来定义它 函数名字：“diag()” 语法：diag(v,k)，这里，k是远离主对角线的列数，正数是向上远离，负数是向下，如果你不写，默认的就是0 运行下面两段代码,输入"a"回车看能产生什么结果： v=[1 2 3 4]; k=1; a=diag(v,k); 复制代码