originalcandy的博客

转自https://www.cnblogs.com/herenzhiming/articles/6526741.html  https://blog.youkuaiyun.com/qaz_wz/article/details/79052246算法原理索贝尔算子（Sobel operator）主要用作边缘检测，在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的灰度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，...

转自https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c背景介绍由于实验室项目的原因，最近学习了基于PNP方法的绝对位姿测量。如果场景的三维结构已知，利用多个控制点在三维场景中的坐标及其在图像中的透视投影坐标即可求解出摄像机坐标系与表示三维场景结构的世界坐标系之间的绝对位姿关系，包括绝对平移向量t以及旋转矩阵R，该类求解方法统称为N点透视位姿求解（Perspect...

转自https://blog.youkuaiyun.com/guduruyu/article/details/69537083cv::goodFeaturesToTrack()提取到的角点只能达到像素级别，在很多情况下并不能满足实际的需求，这时，我们则需要使用cv::cornerSubPix()对检测到的角点作进一步的优化计算，可使角点的精度达到亚像素级别。具体调用形式如下：    void cv::...