串口中断AT指令模板

#include "usart.h"
#include "stdlib.h"

#define RX_BUFFER_SIZE     (16)//缓冲区个数

typedef enum
{
	rx_idle,//空闲状态
	rx_running,//接收状态
	rx_end,//接收完成状态
	rx_overflow//溢出状态
}
uart_state;


typedef struct{
	unsigned char rx_buf[RX_BUFFER_SIZE];//缓冲区
	unsigned char rx_len;//接收个数
	uart_state state;//接收状态
}uart_t;



uart_t uart1 = {{0},0,rx_idle};//初始化



//以下函数放到接收中断中
void uart_rx(void)
{
	static unsigned char enter = 0;//定义接收状态
	if(uart1.state == rx_idle || uart1.state == rx_running)//如果处于接收状态
	{
		uart1.state = rx_running;//正在接收
		uart1.rx_buf[uart1.rx_len] = SBUF;//SBUF是接收到的字符
		
		if(uart1.rx_buf[uart1.rx_len] == '\r')//如果接收到了\r，代表快接收完了。
		{
			enter = 1;//标记接收到了最后
		}
		if(enter == 1)//如果出现标记
		{
			if(uart1.rx_buf[uart1.rx_len] == '\n')//判断接收到的字符是不是\n
			{
				uart1.state = rx_end;//如果是，标记接收完成
			}
		}
		else
		{
			enter = 0;
		}
		uart1.rx_len++;//每接收一个，字符个数+1
		
		if(uart1.rx_len >= RX_BUFFER_SIZE)//如果内存溢出了
		{
			//提示内存不够
			uart1.state = rx_overflow;
		}
		
	}
}


//以下代码放到死循环中
void uart_mainfunction(void)
{
	if(uart1.state == rx_end)//识别到接收完成
	{
		//开始识别指令
		if(strncmp(uart1.rx_buf,"?",uart1.rx_len - 2) == 0)//识别到？
		{
			//做出动作
		}
		else if(strncmp(uart1.rx_buf,"AT + OPEN",uart1.rx_len - 2) == 0)
		{
			//做出开动作
		}
		else if(strncmp(uart1.rx_buf,"AT + OLOSE",uart1.rx_len - 2) == 0)
		{
			//做出关动作
		}
		else
		{
			//指令错误
		}
		uart1.rx_len = 0;//执行完成后清0
		uart1.state = rx_idle;//设置为空闲状态
		
	}
	else if(uart1.state == rx_overflow)
	{
		uart1.rx_len = 0;
		uart1.state = rx_idle;
	}
}