Extjs第一课

                                                                 Extjs第一课

         我们在第一节课中,我们就开始讲到的是类库文件,在第一节课中我们第一个接触到的便是这个Extjs.onReady了。我们下面来看一下这个jsp文件时怎么写的。

      是这样的我们首先说一下我们在这里用的是Extjs4.0的类库

我们开始用一下这个Extjs里面都是什么东西

adapter:负责将里面提供第三方底层库(包括Ext 自带的底层库)映射为Ext 所支持

的底层库。

build: 压缩后的ext 全部源码(里面分类存放)。

docs: API 帮助文档。

exmaples:提供使用ExtJs 技术做出的小实例。

resources:Ext UI 资源文件目录,如CSS、图片文件都存放在这里面。

source: 无压缩Ext 全部的源码(里面分类存放) 遵从Lesser GNU (LGPL) 开源的

协议。

Ext-all.js:压缩后的Ext 全部源码。

ext-all-debug.js:无压缩的Ext 全部的源码(用于调试)。

ext-core.js:压缩后的Ext 的核心组件,包括sources/core 下的所有类。

ext-core-debug.js:无压缩Ext 的核心组件,包括sources/core 下的所有类。

这就是我们解压出来的都是什么东西,

      我们在来看一下我们这个第一个的jsp文件是怎么写的。

<%@ page language="java"import="java.util.*" pageEncoding="ISO-8859-1"%>

 

<%

String path =request.getContextPath();

String basePath =request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/";

%>

 

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTDHTML 4.01 Transitional//EN">

<html>

  <head>

    <base href="<%=basePath%>">

   

    <title>My JSP 'index.jsp' starting page</title>

    <meta http-equiv="pragma" content="no-cache">

    <meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">

    <meta http-equiv="expires" content="0">

     

    <meta http-equiv="keywords" content="keyword1,keyword2,keyword3">

    <meta http-equiv="description" content="This is my page">

    <!--

    <link rel="stylesheet" type="text/css"href="styles.css">

    -->

    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="${pageContext.request.contextPath}/ext-4.0.0/resources/css/ext-all.css">

    <script type="text/javascript" src="${pageContext.request.contextPath}/ext-4.0.0/ext.js"></script>

    <script type="text/javascript" src="${pageContext.request.contextPath}/ext-4.0.0/ext-all.js"></script>

  </head>

 

  <body>

    <script type="text/javascript">

    Ext.onReady(function(){

        Ext.MessageBox.alert("hello easy is extjs");

   });

    </script>

  </body>

</html>

下面我们来解释一下:

<script type="text/javascript" src="${pageContext.request.contextPath}/ext-4.0.0/ext.js"></script>

    <script type="text/javascript" src="${pageContext.request.contextPath}/ext-4.0.0/ext-all.js"></script>

其中呢?顺序是不能改变的,这就是在引入这个js的类库。我们再来看一下这个函数<script type="text/javascript">

    Ext.onReady(function(){

        Ext.MessageBox.alert("hello easy is extjs");

   });

    </script>

这里是这样的,在ExtJS 库文件及页面内容加载完后,ExtJS 会执行Ext.onReady 中指定的函数,因此可以用,一般情况下每一个用户的ExtJS 应用都是从Ext.onReady 开始的,所以我们当加载的时候我们就开始显示一个字符串,当然了,我们也可以用alert(“hello world”);

其中的函数使用了一个匿名函数,当然我们也可以写成一个函数:

<script>

function fn()

{

alert(‘ExtJS库已加载!’);

}

Ext.onReady(function ()

{

alert(‘ExtJS库已加载!’);

}

);

其实这样也是可以用的。其中Ext是这个Extjs中的一个关键字!剩下的东西我们在慢慢的讲来!

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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