第6-3课:博弈树与井字棋(Tic-Tac-Toe)

本文以井字棋为例,通过博弈树理论实现简单的AI。介绍了棋盘与棋子的一维数组数学模型,阐述了估值函数与搜索算法在棋类游戏中的应用,包括极大极小值搜索和α-β剪枝,以及如何产生走法。文章旨在理解如何将理论应用于实际问题解决,而非仅仅关注最终结果。

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上一课简单介绍了博弈树,从编程实现算法的角度看,博弈树是三种树中最简单的一种,无论是原理还是实现都不复杂。这一课,我们就以简单的井字棋(Tic-Tac-Toe)游戏为例,介绍一下如何用博弈树实现一个简单的井字棋 AI,最后的结果并不复杂,我希望大家把关注点放在如何设计数据模型、如何确定落子,以及将博弈树的理论应用到具体的问题等这样的过程上,而不是最后的结果。

Tic-Tac-Toe——规则简单的博弈

小时候,我不知道这游戏的真名是 Tic-Tac-Toe,只知道无聊的时候,和小伙伴们找块沙地,用小树枝画个井字就可以玩半天。井字棋总体来说没什么难度,只要稍微动动脑,两个人玩基本上都是平局,现在想想也没啥意思,但正因为井字棋规则非常简单,所以适合用来做博弈树算法讲解的例子。

这一课的重点依然是实现过程,也就是说如何将博弈树的理论应用到一个简单的游戏实现中,将上一课介绍的算法伪代码翻译成具体的算法实现。

棋盘与棋子的数学模型

井字棋游戏的棋盘类似一个 3 × 3 的九宫格形状,直观上很容易想到用一个 3 × 3 的二维数组表示棋盘,二维数组每个元素的值代表棋盘上对应位置的状态,有三种,分别是空、O 型棋子或 X 型棋子。使用二维数组的好处是数据访问比较直观,

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