虚位以待!OpenHarmony开发者激励计划持续招募中

OpenHarmony的开发者激励计划持续招募,鼓励技术专家和社区成员贡献力量。2023年活动中表彰了杰出贡献者,并新增了Ambassador、MVP和金码达人等类别,以表彰在技术推广、代码建设和社区维护上做出贡献的开发者。

虚位以待!OpenHarmony开发者激励计划持续招募中

自2022年5月7日,OpenHarmony开发者激励计划启动招募以来,就正式公开邀请广大开发者们参与 OpenHarmony 生态共建。随着社区的快速成长,目前已有累计超过7000+名贡献者,产出超一亿行代码,不断推动着操作系统的技术进步和生态发展。开发者激励计划的发布,旨在增加OpenHarmony的技术影响力,鼓励开发者们持续为开源项目做贡献,进而繁荣开源生态。

“OpenHarmony开发者激励计划”于2023年OpenHarmony开发者大会上举行了现场开发者致谢授牌仪式,重点表彰了2022年度的卓越贡献者。本次授牌包括:OpenHarmony活跃讲师24位、OpenHarmony“战码先锋”-队长3位、OpenHarmony“战码先锋”-贡献个人6位。

2023年11月4日,以“技术筑生态,智联赢未来”为主题的第二届开放原子开源基金会OpenHarmony技术大会在北京隆重举办。期间,发布了OpenHarmony开发者激励计划持续招募的重磅消息!并强调广大开源贡献者们的热情投入,对于推动OpenHarmony社区繁荣以及千行百业数字化转型,起到了至关重要的作用。2023年度OpenHarmony开发者激励计划也持续升级,包括:OpenHarmony 大使-Ambassador、OpenHarmony MVP(原OpenHarmony社区活跃讲师)、OpenHarmony金码达人(原OpenHarmony开源贡献之星)。

只要你认同OpenHarmony社区理念,维护社区形象,积极倡导共建理念,并致力于坚持在社区传递积极正向的声音,以下计划只要你符合任意一类的全部条件(可重复报名),即可申请加入,具体评定办法如下:

OpenHarmony大使-Ambassador

申报条件:

✓对OpenHarmony项目推广有突出贡献的活动组织者进行激励,鼓励更多人组织开发者活动

作为出品人/PM组织策划OpenHarmony面向开发者的社区活动,促进OpenHarmony项目的推广

✓首批申报制,其后官方邀请/大使推荐

举证方式:包含但不限于新闻稿、照片、报名链接、总结邮件等

权益细则:

大使证书:授牌仪式(奖杯/奖牌)

官方背书:官网、官方公众号等露出

活动支持:大型活动议题优先申报,票务支持

传播支持:媒体传播,优秀大使专访等

大使推荐:可推荐其他人成为大使

报送方式:

采取自荐申报方式,反馈大使证明材料至邮箱activity@mail.openharmony.io,邮件标题为“姓名+2023年度OpenHarmony大使申报”。

OpenHarmony MVP

申报条件:

✓对社区在技术推广上有突出贡献的专家进行激励,鼓励更多人为OpenHarmony站台,做宣传

通过技术交流分享,赋能更多人学习和了解,总分达到200分即可获得荣誉

•发行出版OpenHarmony相关书籍——50分/次

•进行OpenHarmony线下演讲分享——20分/次

•发布OpenHarmony技术文章——5分/次

•录制OpenHarmony视频/课程——10分/次

•参与OpenHarmony直播分享——10分/次

•在OpenHarmony开发者论坛积分——论坛20积分换1分

备注:为与时俱进,时刻保持与OpenHarmony项目的紧密联系,后续MVP 评选的具体规则,还将根据实际情况持续优化。

✓申报制,或官方邀请/MVP推荐

举证方式:包含但不限于新闻稿、照片、报名链接、总结邮件等,评审组对举证进行质量把控

权益细则:

MVP证书:授牌仪式(奖杯/奖牌)

官方背书:官网、官方公众号等露出

传播支持:媒体传播,优秀MVP专访等

活动支持:大型活动议题优先申报,票务支持

技术支持:专属技术培训,技术支持专属通道

报送方式:

采取自荐申报方式,反馈大使证明材料至邮箱activity@mail.openharmony.io,邮件标题为“姓名+2023年度OpenHarmony MVP申报”。

OpenHarmony 金码达人

申报条件:

✓ 对项目代码建设有突出贡献及技术影响力的开发者

 具体评审规则

1、社群事务:

牵引在OpenHarmony项目群官方社区仓库贡献;

2、做出承诺:

已作出突出贡献并承诺未来做出贡献;

3、赢得权威:

牵引打造技术专家,符合社区技术专家成长基本要求。在行业、公司有一定的技术影响力。

✓ 采用自荐制+代码共建组举荐制

权益细则:

Star证书:授牌仪式(奖杯/奖牌)

官方背书:官网、官方公众号等露出

传播支持:媒体传播,优秀个人专访等

活动支持:大型活动议题优先申报,票务支持

报送方式:

由项目群工作委员会-代码共建组初审,由PMC或TSC终审;为爱护每一位开发者,评审过程不公开,评审结果公开。

*以上开发者计划的所有活动以OpenHarmony项目推广为目标,纯商业活动除外,以上申报条件将按需要定期更新。另:本次评选可提交2023年度(全年贡献)+2024年第一季度贡献总和。

评估流程

1、持续招募报名

项目个人/贡献者报名申报

2、申报咨询

申请方可扫描下方二维码,提交申报材料前进行评估报名

3、阶段性报名结束

2023年3月31日24:00截止申报

4、专家评审

专家委员会由OpenHarmony项目群开发者与活动运营组、开发者激励计划项目组,根据需要对申报的开发者进行评审。

5、结果发布

评估结果计划将在2024 OpenHarmony开发者大会上现场发布,并举行授牌仪式,最终解释权归OpenHarmony工作委员会所有。

OpenHarmony社区已经走过了不凡的三年,在此期间,不仅得到了广大开源贡献者的热情投入,OpenHarmony社区本身也已成为“下一代智能终端操作系统根社区”。我们诚挚地邀请更多有热情,有能力,且有技术影响力的高校学生、社会开发者、技术专家、科研人员等群体,与我们社区内的专家/开发者们积极参与社区活动,组织/策划与其他专业人士的社区交流活动,分享知识和专业技能。我们鼓励代码贡献,携手参与开源贡献,共筑万物互联的底座,使能千行百业的数字化转型。

欢迎更多优秀的开发者参与到 OpenHarmony 的开发和实践中来,成为OpenHarmony开发者激励计划中的 OpenHarmony大使/MVP/金码达人只是第一步,坚持才难能可贵!

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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