号外!Yolov5-TensorRT-DeepSort 10倍加速!

本文介绍了一种采用C++实现的Yolov5目标检测系统,结合TRT推理加速技术和DeepSort跟踪算法,显著提升了检测速度与跟踪准确性。该系统不仅实现了最新Yolov5模型的工程化部署,还解决了IDSwitch问题。
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笔者花费几个晚上,对深度学习的检测-推理优化-跟踪进行了梳理,形成了工程化代码

*★,°*:.☆( ̄▽ ̄)/$:*.°★* 。先来看一下效果!

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该代码的特点:

  1. 【全部采用C++】:方便工程化部署,目前网上的资源还基本集中在python实现,笔者一步到位,直接整合出C++代码;

     

  2. 【最新的Yolov5】:笔者测试发现,yolov5较yolov3在工程应用上确实有显著提升;

     

  3. 【TRT推理加速】:在yolov5的基础上,笔者进一步探索了trt的推理加速。通过trt技术的应用,将检测的速度再次提升了一个台阶;

     

  4. 【真DeepSort跟踪】:包含256d深度特征的DeepSort,可以有效解决ID Switch的问题。

     

  5. 【工程化】:涉及到的算法打包成了库,方便使用;

     

  6. 【原理讲解清晰】:笔者发现,虽然DeepSort早在2017年就推出了,但是能把其中原理讲解的深入浅出文章寥寥无几。笔者已经代码层面上进行就简明的分析。

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