OERV-RTOS: UniProton 适配 Milk-V Duo，加速 openEuler RISC-V 生态

OERV 的实时操作系统小组(OERV-RTOS) 完成了 RISC-V 开发板 Milk-V Duo 小核的初步支持并与大核 Linux 一起进行部署通信验证。这是 UniProton 首次在 RISC-V 实体开发板上进行 Linux + RTOS 的部署尝试，此次部署基于 MailBox 驱动的简易自定义协议，为后续在 Milk-V Duo 上进行基于MICA 项目的混合关键性系统部署奠定了通信基础。

OERV 团队仓库下的 duo-buildrootsdk 仓库是 UniProton RISC-V 的第一个长期维护下游仓库，由 OERV-RTOS 进行维护开发。Milk-V Duo 是一款 RISC-V 的多核异构芯片，并且拥有较完善的社区生态和非常庞大的 RISC-V 开发者群体。

下方是 OERV-RTOS 的工作路线框架图：

在 Milk-V DUO 上运行 UniProton

OERV-RTOS 小组为 UniProton 在 RISC-V 架构的 PLIC 驱动 和 CLINT 驱动提供了 C906L 的支持方案，使其能够正常将 UniProton 引导到内存并加载小核运行。

同时，小组在 Milk-V Duo 官方 SDK 的基础上，融合了原 UniProton 构建系统，并引导了支持板载驱动的 UniProton-RISCV，同时通过了一系列官方测试。为了完成这一目标，小组对 UniProton 的构建系统进行了针对 RISC-V 的调整，添加了一键化构建脚本来支持工具链的自动下载，实现了一键构建带有 Uniproton 的 libmilkvduol.a 静态库的功能。此外，小组还将 UniProton 的用户接口（uapi）移植到了 duo-buildroot 小核构建系