Moblin v2.0为开发人员打造全新创新平台

Moblin v2.0测试版发布,以其强大的开发支持特性、酷炫的3D界面、超短的启动时间、优化的电源管理引起关注。本文介绍Moblin的核心架构、Clutter界面技术及其在不同设备上的应用模型,以及如何为软件开发商提供高效低成本的开发平台。
随着今年5月 Moblin v2.0测试版本发布,新版本以其强大的开发支持特性、酷炫的3D界面、超短的启动时间、优化的电源管理引起了业内无数的眼球。软件开发人员如何利用 Moblin提供的全新创新平台打造符合市场需求的应用程序,Intel 是如何让Moblin v 2.0具有这些优越开发特性的?Moblin都有哪些强大功能?优快云与英特尔强强联合,在盛夏7月,邀请了Intel技术团队和多名业界专家为您倾情解密,向您讲述MIC的使用方法、如何用Clutter美化程序以及一系列让开发者兴奋的新技巧。 另一方面面,从目前获得的资料来看,新版本不仅在功能和性能上有了较大改进,在对开发者的支持上也有了革命性的提高。Moblin v2.0为开发人员打造了一个创新平台,新的测试版提供了丰富的新用户界面、快速的系统响应速度和更快的启动时间,以及改进的节能特性等,为软件开发商提供了一个高效率、低成本的软件开发平台。通过Moblin及Atom处理器的统一基础平台,新架构分别针对不同类型设备,吸引不同开发商和社群,来开发出各种类型设备上专门的使用模型、中间件及应用程序,以满足不同市场的需求。 在软件架构上,Mo b l i n 的核心主要是由应用层( A p p l i c a t i o nL a y e r s )及用户界面服务层( U IServices Layers)所构成,其中多半是一组可适用于所有设备的通用程序包库。该核心中的许多组件都基于Linux及其它开放源码的成熟技术,对于开发人员来说,核心中的应用层所采用的许多技术多半耳熟能详,例如X Windows System架构、OpenGL、GStreamer、BluetoothStack、D-BUS接口及Gecko渲染引擎(Rendering Engine)等皆然,这使得Linux开发者只需借助既有的知识技能和原始码,就可进行各种定制应用的开发工作。 除此之外,其核心也支持包括Mojito Web服务链接库、GeoClue移动位置服务营运(Location Based Service)框架与Bickley元数据管理(Meta-data Management)框架等全新技术,开发者也可藉此开发出独特创新的应用服务。 在使用者接口服务层方面,除了同时支持传统GTK+应用接口外,还支持全新的Clutter界面。在应用层下方则是可用来扩充支持更多类型设备的Linux 内核及驱动程序。上述功能中最能吸引开发人员兴趣的莫过于Clutter,开发人员若想要打造炫丽堂皇的3D效果及丰富视觉冲击的使用者接口,Clutter会是相对容易的最佳选择。采用GNU GPL授权的Clutter允许开发人员透过2D的概念就可打造出华丽3D效果的操作接口,开发者完全不需懂什么复杂的3D数学运算。虽然Clutter 采用OpenGL进行转译,但却拥有一个可将OpenGL潜在复杂性加以完全隐藏的超精简A P I 接口。C l u t t e r 主要透过GObjec t 来实现面向对象, 因而具备一个GTK+极为类似的API接口,该接口不但容易使用, 且极具效率与灵活性。 其次, 其链接库虽然主要是由C语言所撰写,但却支持其他程序语言的Binding,例如Python、Perl、C#与C++。除了上述的Cl u t t e r 核心功能外, 该函数库同时具备将其他不同函数库整合到其框架中的能力, 例如Mozilla Gecko Web浏览引擎、Bo x 2D物理引擎、Ca i r o 向量函数库、Pango Text Rendering函数库及GStreamer / Helix多媒体框架等皆能加以整合。在使用者接口方面,一进入新版Moblin就会看到有着炫丽外型及清楚分明接口的主画面,该主画面称之为myzone。使用者可在此快速点取行事历或待办事项等最新活动、最常使用软件、最常浏览照片或网站等。在画面上方还有一个内含许多功能面板的工具列:除了myzone外,分别为可显示系统状况的状态面板、可快速秀出IM 上线者状况的人物面板、可快速存取最常用浏览网页的互联网面板、可播放影音的媒体播放程序、依类型加以分类的应用程序面板等。 而在功能上,新推出的Moblin v 2.0公开测试版在UX接口、社会网络、多媒体影音、联机管理、开机速度及电源管理等方面都获得了更进一步的强化。除此之外,还包括一个名为MyZone 的全新用户界面,可以显示用户的近期活动、日历及代办事项清单等。另外一个让用户感兴趣的是新版本中还包含一个基于基于Mozilla技术的全新网络浏览器,以及一个媒体播放器,该播放器的特别之处在于,用户可以用它来放大媒体片段以获取更多数据。 而Moblin v 2.0的市场策略也从原来的以MID单一类型设备作为唯一锁定对象,进一步将Netbook、Nettop、嵌入式及IVI车载通讯等系统平台都列为目标。(优快云)
内容概要:本文档是一份关于交换路由配置的学习笔记,系统地介绍了网络设备的远程管理、交换机与路由器的核心配置技术。内容涵盖Telnet、SSH、Console三种远程控制方式的配置方法;详细讲解了VLAN划分原理及Access、Trunk、Hybrid端口的工作机制,以及端口镜像、端口汇聚、端口隔离等交换技术;深入解析了STP、MSTP、RSTP生成树协议的作用与配置步骤;在路由部分,涵盖了IP地址配置、DHCP服务部署(接口池与全局池)、NAT转换(静态与动态)、静态路由、RIP与OSPF动态路由协议的配置,并介绍了策略路由和ACL访问控制列表的应用;最后简要说明了华为防火墙的安全区域划分与基本安全策略配置。; 适合人群:具备一定网络基础知识,从事网络工程、运维或相关技术岗位1-3年的技术人员,以及准备参加HCIA/CCNA等认证考试的学习者。; 使用场景及目标:①掌握企业网络中常见的交换与路由配置技能,提升实际操作能力;②理解VLAN、STP、OSPF、NAT、ACL等核心技术原理并能独立完成中小型网络搭建与调试;③通过命令示例熟悉华为设备CLI配置逻辑,为项目实施和故障排查提供参考。; 阅读建议:此笔记以实用配置为主,建议结合模拟器(如eNSP或Packet Tracer)动手实践每一条命令,对照拓扑理解数据流向,重点关注VLAN间通信、路由选择机制、安全策略控制等关键环节,并注意不同设备型号间的命令差异。
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机组合导航系统,重点介绍了基于多源信息融合算法的设计与实现,利用Matlab进行代码开发。文中采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为核心融合算法,整合GPS、IMU(惯性测量单元)、里程计和电子罗盘等多种传感器数据,提升无人机在复杂环境下的定位精度与稳定性。特别是在GPS信号弱或丢失的情况下,通过IMU惯导数据辅助导航,实现连续可靠的位姿估计。同时,文档展示了完整的算法流程与Matlab仿真实现,涵盖传感器数据预处理、坐标系转换、滤波融合及结果可视化等关键环节,体现了较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和信号处理知识,从事无人机导航、智能控制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机的高精度组合导航系统设计;②用于教学与科研中理解多传感器融合原理与EKF算法实现;③支持复杂环境下无人机自主飞行与定位系统的开发与优化。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与理论推导同步学习,重点关注EKF的状态预测与更新过程、多传感器数据的时间同步与坐标变换处理,并可通过修改噪声参数或引入更多传感器类型进行扩展实验。
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