从LM3S到LM4F TM4C ARM Cortex-M4 : Migrating Software Projects from StellarisWare® to TivaWare™

本文详细介绍了如何将基于LM3S的Stellarisware软件项目迁移到TM4C的TivaWare。主要内容包括两者的异同分析、软件工程的迁移步骤以及TM4C的硬件设计考虑。迁移过程中关键点在于使用驱动库的API保持接口一致性,减少代码修改量。同时,文中提到了TM4C的低功耗特性、新增功能以及硬件设计的指导原则。

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TI 已经Not Recommand for New Design (NRND) 不推荐新的设计应用LM3S,原来LM3S的产品主页也已经从TI的产品线中撤下。现在主推TM4C(刚开始称为LM4F,现在正式换为TM4C)。TM4C的性能更高,价钱更低(相同性能,其价格与ST接近)——有必要从昂贵的LM3S迁移到TM4C。

本文记录了从LM3S迁移到TM4C的过程。LM3S的固件为Stellarisware,TM4C的固件为TivaWare。

总的思想是:不管是在M3还是M4开发中,尽量用驱动库的接口Driver Library APIs,以利用驱动库提供的应用接口的延续性来实现应用程序升级。

当从M3迁移到M4后,在M3的软件工程中,用M4的驱动库替代M3的驱动库,这样就已经完成了大部分的软件迁移工作,剩下的就是资源配置修改工作了。因为,从M3到M4,虽然硬件发生本质变化,但驱动库同时也配合硬件变化做了改动,并且驱动库变化的同时保持了提供给用户相同的接口,因此用户软件不需要大幅修改。


1,在迁移之前,让我们来看看当前的TM4C与LM3S的异同

参考文件:

《Differences Among Stellaris® LM3S and Tiva™ C Series TM4C123x MCUs》

《Transitioning Designs from Stellaris® to Tiva™ C Series Microcontrollers》讲具体的各个外设变化

1)PB7 由LM3S的NMI变为普通I2C接口

2)Reset的操作有调整。但是StellarisWare 和 TivaWare的驱动库接口(Driver Library APIs)会自动处理这个调整。

3)核心电压降到了1.2,不过是由内部LDO来处理的。整个片子为单3.3V供电。

4)主晶振频率接受5~25MHZ。

5)增加了外设准备好的寄存器Peripheral Ready Registers

6)增加了动态功耗管理,深度睡眠时消耗电流约为1mA,Run m

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