linux 中断处理

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转载最新推荐文章于 2026-01-27 09:56:38 发布 739 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Linux源代码阅读：request_irq() 本文尝试阅读Linux kernel 5.0 + ARM64上中断申请过程的源代码，但并非逐字逐句地解析，只是梳理一些关键点（在工作中经常可能会用到的知识点）。为了提升Linux的实时性，kernel引入了中断线程化概念。其实就是将中断的下半部放在内核线程（FIFO，也称实时进程）中执行，这样可以减少中断对高优先级进程的饥饿感。因为传统的中断上半部执行完成后，需要通过tasklet，或者softirq来执行中断下半部，这些都属于中断上下文，会被内核优先处理，这样就会导致进程产生饥饿，即使是优先级比较高的阅读详情

中断处理

在 2.4 内核和 2.6内核中都使用 request_irq() 函数来注册中断服务函数。在 2.4 内核中，需要包含的头文件是 #include <linux/sched.h> ，2.6 内核中需要包含的头文件则是 #include <linux/interrupt.h> 。函数原型如下：

2.4 内核

int request_irq (unsigned int irq, void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *), unsigned long frags, const char *device, void *dev_id);

2.6 内核

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev);

在发生对应于第 1个参数 irq 的中断时，则调用第 2 个参数 handler 指定的中断服务函数(也就是把 handler() 中断服务函数注册到内核中 )。
第 3 个参数 flags 指定了快速中断或中断共享等中断处理属性。在 2.6 教新的内核里(我的是 2.6.27 ~ 2.6.31 )，在 linux/interrupt.h 中定义操作这个参数的宏如下：

/*
* These flags used only by the kernel as part of the
* irq handling routines.
*
* IRQF_DISABLED - keep irqs disabled when calling the action handler
* IRQF_SAMPLE_RANDOM - irq is used to feed the random generator
* IRQF_SHARED - allow sharing the irq among several devices
* IRQF_PROBE_SHARED - set by callers when they expect sharing mismatches to occur
* IRQF_TIMER - Flag to mark this interrupt as timer interrupt
* IRQF_PERCPU - Interrupt is per cpu
* IRQF_NOBALANCING - Flag to exclude this interrupt from irq balancing
* IRQF_IRQPOLL - Interrupt is used for polling (only the interrupt that is
*                registered first in an shared interrupt is considered for
*                performance reasons)
*/
#define IRQF_DISABLED           0x00000020
#define IRQF_SAMPLE_RANDOM      0x00000040
#define IRQF_SHARED             0x00000080
#define IRQF_PROBE_SHARED       0x00000100
#define IRQF_TIMER              0x00000200
#define IRQF_PERCPU             0x00000400
#define IRQF_NOBALANCING        0x00000800
#define IRQF_IRQPOLL            0x00001000

早期一点的 2.6 内核这里一般以 SA_ 前缀开头，如：
SA_INTERRUPT   表示禁止其他中断；(对应于 IRQF_DISABLED )
SA_SHIRQ             表示共享相同的中断号 (对应于 IRQF_SHARED )
SA_SAMPLE_RANDOM   此宏会影响到 RANDOM 的处理( 对应于 IRQF_SAMPLE_RANDOM )。

第 4 个参数 name 通常是设备驱动程序的名称。改值用在 /proc/interrupt 系统 (虚拟) 文件上，或内核发生中断错误时使用。

第 5 个参数 dev_id 可作为共享中断时的中断区别参数，也可以用来指定中断服务函数需要参考的数据地址。

返回值：
函数运行正常时返回 0 ，否则返回对应错误的负值。

示例代码片段：

irqreturn_t xxx_interrupt ( int irq , void * dev_id)
{
        ...

        return ( IRQ_HANDLED);
}

int xxx_open ( struct inode * inode , struct file * filp)
{
        if ( ! request_irq ( XXX_IRQ , xxx_interruppt , IRQF_DISABLED , "xxx" , NULL)) {

                /*正常注册*/
        }

        return ( 0);
}

　　如果登记成功，返回0，这时在/proc/interrupts文件中可以看你请求的中断。

http://huxiongwei.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/74756

http://blog.sina.com.cn/s/blog_484572870100ckei.html

http://www.groad.net/bbs/read.php?tid-1261.html