嵌入式产品：通信方式

常见通信方式：SBUS/UART/I2C/SPI/USB/PPM/JTAG/CAN/MIDI/RS-232/RS-485

同步与异步

同步：有时钟信号，每个时钟发一位数据（时钟的频率和每一位数据对应）
异步：没有时钟信号，有数据起始位/停止位，从数据起始位开始间隔一定的时间取信号

串行与并行

串行：一位位发，先发低字节
并行：一次性发送

UART

异步串行（先发低字节）
接口：TXD/RXD
速度：一般9600个比特位每秒，即每秒传输9600/8=1200字节
数据长度：8位
起始位：高变低
停止位：低变高
优点：距离长
缺点：速度慢

IIC（inter-integrated circuit）

同步串行（飞利浦）
接口：SCL/SDA
频率：时钟
数据长度：多个字节
多主多从：发从机地址，再发数据，这样对应地址的从机才发送到缓存
优点：线少
缺点：速度慢

SPI（serial peripheral interface）

同步串行（摩托罗拉）
接口：sclk/mosi(master out slaver inout)/miso/ss
一主多从：通过片选使能来确定（高边低）
优点：全双工，速度快250Mbps（bit per second）
缺点：线多/距离短

高效通信

1. 不要使用死循环+read+sleep，这会导致断包和粘包。如果一定要这么做就用缓冲数组，把读到的数据存到数组，再对数组进行分包。
2. 比较好的办法是在线程中用select对不同设备的文件句柄进行监听可读/可写/异常，这样只用一个线程就可以对文件句柄进行监控，避免开启多个线程。使用select要注意：每次都要重新设置阻塞时间，重新设置监听的文件句柄集合，select的句柄是最大文件句柄+1。
3. 如果数据处理或发送的数据的时间比较长，则放入新的线程中。