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原创 NVIC判定规则和工作原理

STM32的优先级通过来划分。分组决定了和各占多少比特位。分组通过假设选择占2位(取值范围:0-3)占2位(取值范围:0-3)

2025-03-07 09:59:23 761

原创 Pytorch

所谓激活函数(Activation Function),就是在人工神经网络的神经元上运行的函数,负责将神经元的输入映射到输出端。激活函数对于人工神经网络模型去学习、理解非常复杂和非线性的函数来说具有十分重要的作用。它们将非线性特性引入到网络中。如图1,在神经元中,输入的 inputs 通过加权,求和后,还被作用了一个函数,这个函数就是激活函数。引入激活函数是为了增加神经网络模型的非线性。没有激活函数的每层都相当于矩阵相乘。就算你叠加了若干层之后,无非还是个矩阵相乘罢了。

2025-03-07 09:45:19 716

原创 CNN卷积神经网络

卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络(Feedforward Neural Networks),是深度学习(deep learning)的代表算法之一。(1)前馈神经网络:是一种最简单的神经网络,各神经元分层排列,每个神经元只与前一层的神经元相连。接收前一层的输出,并输出给下一层,各层间没有反馈。是应用最广泛、发展最迅速的人工神经网络之一。(2)卷积:在泛函分析。

2025-03-07 09:42:03 1018

原创 常用嵌入式通讯协议

通讯协议对比通信方式特点使用方式通信距离通信速率应用场景UART点对点通信,简单易用,广泛应用异步串行通信,逐位传输数据短距离,通常在几米至数十米之间常见的通信速率从几百 bps 到数 Mbps 不等串行通信设备(例如传感器、调试串口、蓝牙模块等)SPI全双工通信,高速数据传输,支持多从设备主从架构,使用时钟信号和数据线传输数据较短距离,通常在几米之内通常可以达到几百 Kbps 到几十 Mbps 的速率存储器、传感器、显示屏等需要高速数据传输的设备I2C。

2025-02-27 17:12:49 852

原创 机器学习中的数学

假设有n个训练数据,那么它们的误差之和可以用这样的表达式表示。这个表达式称为Eθ的E是误差的英语单词 Error 的首字母。我们自己定义一个预测函数:是求和符号,我们对每个训练数据的误差取平方之后,全部相加,然后乘以 1/2。这么做是为了找到使Eθ的值最小的θ。这样的问题称为最优化问题。我们要修改参数θ,使这个值变得越来越小。让这个值变小,也就是让误差变小。

2025-02-27 10:37:42 543

原创 Machine Learning

Types:one: regressiontwo: classficationtypes:one: Clustering algorithm:finding articles(similar words)two: Anomaly detection: find unusual data points均方误差函数An alternative to gradient descentNormal equation 引出决策边界,逻辑回归---->用于分类

2025-02-27 10:35:26 246

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