mind+自定义库编写注意事项

在mind+图形化命令编写中,main.ts 文件是通过图形化编程工具生成 C++ 代码,然后将生成的 C++ 代码上传到 Arduino Uno 上执行。
       这些由main.ts定义的图形化代码通过生成的代码,需要包含调用arduinoc/libraries文件夹的*.h和*.cpp文件,实现头文件中的类。
       因此,DFRobot_SSD1306_I2C.cpp 文件的作用在于提供 DFRobot_SSD1306_I2C 类的具体实现,这些实现会被编译器链接到最终的可执行文件中。

关键点解释

  1. main.ts 文件的作用

    • main.ts 文件主要用于定义图形化编程块的行为和生成对应的 C++ 代码。
    • 通过 Generator.addIncludeGenerator.addObject 和 Generator.addSetup 等方法,main.ts 文件会生成必要的 C++ 代码片段,这些片段最终会被组合成一个完整的 C++ 程序。
  2. DFRobot_SSD1306_I2C.h 和 DFRobot_SSD1306_I2C.cpp 文件的作用

    • DFRobot_SSD1306_I2C.h 文件定义了 DFRobot_SSD1306_I2C 类的接口,包括构造函数和方法声明。
    • DFRobot_SSD1306_I2C.cpp 文件提供了 DFRobot_SSD1306_I2C 类的具体实现,包括构造函数和方法的实现。

具体流程

  1. 生成 C++ 代码

    • 当你在图形化编程工具中配置好各个模块并点击生成代码时,main.ts 文件会根据你的配置生成相应的 C++ 代码片段。
    • 这些代码片段包括包含头文件、创建对象、初始化对象等。
  2. 编译和上传

    • 生成的 C++ 代码会被保存到一个 .ino 或 .cpp 文件中。
    • 编译器会编译这个文件,并链接 DFRobot_SSD1306_I2C.cpp 文件中提供的实现。
    • 最终生成的二进制文件会被上传到 Arduino Uno 上执行。

示例

假设你在 main.ts 文件中配置了一个初始化 OLED 显示屏的块,并生成了以下 C++ 代码:

 

cpp

#include <Wire.h> #include <DFRobot_SSD1306_I2C.h> DFRobot_SSD1306_I2C oled12864(0x3C); void setup() { oled12864.initI2C(); oled12864.begin(); } void loop() { // 主循环代码 }

在这个过程中:

  • DFRobot_SSD1306_I2C.h 文件被包含进来,定义了 DFRobot_SSD1306_I2C 类的接口。
  • DFRobot_SSD1306_I2C.cpp 文件中的实现被链接进来,提供了 initI2C 和 begin 方法的具体实现。

结论

  • DFRobot_SSD1306_I2C.cpp 文件是必需的:它提供了 DFRobot_SSD1306_I2C 类的具体实现,没有这个文件,编译器无法找到方法的实现,会导致编译错误。
  • main.ts 文件生成的 C++ 代码:确保生成的代码正确引用了 DFRobot_SSD1306_I2C 类,并调用了其方法。

因此,在你的案例中,DFRobot_SSD1306_I2C.cpp 文件确实起到了关键作用,确保了生成的 C++ 代码能够正确编译和运行。

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