3、保护包装器开发与商用现货组件信任建立研究

保护包装器开发与商用现货组件信任建立研究

保护包装器开发

保护包装器的提示线索

在锅炉系统和PID（比例 - 积分 - 微分）控制器的运行中，存在多种可能导致错误的情况。为了及时发现这些错误，我们可以依据一些提示线索来设计保护包装器。以下是相关提示线索的详细信息：
| 提示线索类型 | 示例 | 动作 |
| — | — | — |
| ROS非法输出（根据ROS规范） | ROS输出与PID断开连接；ROS输出可检测到错误，如采样率突然超过正常速率 | 关闭系统/发出警报 |
| PID输入相对于ROS输出约束的错误 | ROS输出不符合系统设计者对系统操作的规范；PID输入非法（根据PID规范），如设定值配置错误；PID输入可疑，如测量的导数超过测试的最大水平 | 发出警报 |
| PID输入相对于PID约束的错误 | PID输入已知不可信，如接近PID指定边界 | 发出警报 |
| PID输出相对于PID约束的错误 | PID输出非法（根据PID规范），如PID输出与ROS断开连接 | 关闭系统 |
| PID输出相对于ROS输入约束的错误 | 输入ROS非法（根据ROS规范），如PID控制器处理速率改变并频繁发送消息给ROS | 发出警报 |

错误类型总结分析

错误可能出现在锅炉系统或PID的任何位置，但OTS PID控制器的保护包装器只能在PID/ROS接口处检查错误条件。这些错误提示线索可分为以下三类：
1. PID控制器输入/输出不可用 ：PID控制器崩溃，导致无输出到ROS；或者锅炉系统、ROS或它们与PID之间的连接中