1、树莓派入门指南

树莓派入门指南

1. 自动化与树莓派简介

在当今时代，自动化无处不在，从日常佩戴的眼镜到工厂里的大型机械设备，都在逐步实现自动化。据调查显示，到2027年，全球自动化市场规模预计将达到约84.2亿美元，这正引领着工业4.0的发展。工业4.0意味着更智能的工厂，所有机器都能借助物联网（IoT）和万物互联（IoE）基础设施交换实时数据。

在众多用于实现智能化的微控制器、模块和传感器中，树莓派是一款深受爱好者喜爱的设备。它价格实惠、功能强大，体积小巧，就像一个通用的小型计算机，能完成各种任务。

2. 树莓派概述

树莓派是一款运行Linux系统的信用卡大小的计算机，其Linux内核针对ARM处理器进行了优化。在众多Linux发行版中，树莓派操作系统（Raspberry Pi OS）是首选，在树莓派上运行十分流畅。

树莓派的一大实用特性是其通用输入/输出接口（GPIOs），以引脚头的形式提供，可用于连接不同的传感器和执行器。此外，它还配备了以太网端口和一些USB端口，可用于连接鼠标、键盘、加密狗等设备。

树莓派有多种版本，根据功能、RAM大小、处理器架构和尺寸等因素有所不同。在撰写本文时，最新版本是树莓派4 Model B，拥有高达8GB的RAM，是目前此类设备中内存最大的版本。

3. 树莓派内部组件

树莓派板载了许多组件，了解其主要部分很重要。以树莓派4 Model为例，其内部组件如下：
- 处理器 ：基于ARM架构的博通处理器系统级芯片（SoCs），CPU速度范围从700MHz到1.4GHz。
- GPU