15、智能仓库优化：通信系统与产品定位策略

智能仓库优化：通信系统与产品定位策略

1. 集中管理系统中的通信基础设施

1.1 系统交互流程

在连接建立之后，主管（Supervisor）与仓库管理系统（WMS）以及自动导引车（AGVs）进行交互，请求信息和服务。典型流程如下：
1. 主管从 WMS 接收订单信息。
2. 处理订单信息，例如生成路线。
3. 向 AGVs 发送任务。

所有任务数据由中间件排队服务存储，减少了管理信息所需的应用程序工作量。

1.2 通信代码示例

以下是主管代码示例，用于建立与 AGVs 的连接、从特定 AGV 请求信息并向其发送任务：

Char *task;    
... 
Communication_System Supervisor;            
int N = Supervisor.get_N_AGV();            
printf(“Number of AGVs connected: %d\n”, N);        
Supervisor->AGV[1].update(); 
printf(“Position of AGV_2 (ID: %d): (%f,%f) (x,y)\n”, 
Supervisor->AGV[1].ID,                        
Supervisor->AGV[1].position[0],               
Supervisor->AGV[1].position[1]); 
Supervisor->AGV[1].send_