9、毫米波5G网络中的移动感知路径选择与RIS辅助D2D通信延迟分析

毫米波5G网络中的移动感知路径选择与RIS辅助D2D通信延迟分析

毫米波5G网络中的移动感知路径选择

在毫米波5G网络中，路径选择面临着诸多挑战，尤其是动态障碍物和用户设备（UE）移动性的影响。为了应对这些挑战，提出了一系列算法。

动态障碍物轨迹锥估计

算法1用于估计动态障碍物的轨迹锥，输入为 $L_R$ 和 $L’_R[t_1, \cdots, t_W]$，输出为轨迹锥 $\overrightarrow{C}$ 和速度 $\overrightarrow{v}$。具体步骤如下：

Algorithm 1: Trajectory cone estimation of a dynamic obstacle
Input: LR, L′
R[t1, · · · , tW ]
Output: −→
C , −→v
1 for i ←1 : W do
2
for r ∈R do
3
Y i
r ←Lr ⊕L′
r(ti)
4
for (r1, r2) ∈R2 | r1 ̸= r2 do
5
if Y i
r1 ∨Y i
r2 ̸= 0 then
6
Ti ←intersect(Y i
r1, Y i
r2, r1, r2)
7
break
8 Using T and W, estimate −→
C and −→v
9 return −→
C , −→v

该算法通过计算两个输入数组在每个时隙 $i$ 和每个中继 $r$ 的异或（X - OR），存储在 $Y_i^r$ 中，以此来衡量因动态障碍物而被阻塞的链路。对于中继对 $(r_1, r_2)$，$Y_i^{r_1}