Linux设备驱动

最新推荐文章于 2023-03-27 13:38:14 发布

ololdiyi

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分类专栏：树莓派提升计划文章标签： linux 服务器

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ololdiyi/article/details/121324714

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本文介绍了Linux设备驱动中的字符设备和块设备驱动。字符设备驱动适用于键盘、鼠标等，按照顺序读写数据；而块设备驱动适用于硬盘、U盘等，可以从任意位置读取数据。文章详细阐述了字符设备驱动的加载、卸载、分配和释放设备号、初始化file_operations结构及操作函数，以及块设备驱动的资源申请、配置、文件操作函数和磁盘容量设置。

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2021SC@SDUSC

项目环境：

树莓派4b
Ubuntu Desktop 21.04

字符设备驱动：

只能一个字节一个字节的读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后顺序进行。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备如鼠标、键盘、串口、控制台、 LED。在本实验中，我们实现一个简单的字符设备驱动实验，并在设备的打开操作中打印主次设备号。

#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h> /* size_t */
#include <linux/fcntl.h> /* O_ACCMODE */
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/genhd.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/buffer_head.h> /* invalidate_bdev */
#include <linux/bio.h>
#include <linux/hdreg.h>
#include <linux/slab.h>

#define MY_BLOCK_NAME "demo2_blodev"
#define MY_DEVICE_MAJOR COMPAQ_SMART2_MAJOR
#define MY_BLOCK_CAPACITY (512 * 1024)

struct block_device_operations blodev_fops = {
	.owner = THIS_MODULE};

static unsigned int do_request(struct request_queue *q, struct bio *bio);
static struct request_queue *blodev_queue;

unsigned char blodev_data[MY_BLOCK_CAPACITY];

static struct gendisk *blodev;

static int __init my_init(void)
{
	int ret;

	blodev_queue = blk_alloc_queue(GFP_KERNEL);
	blk_queue_make_request(blodev_queue, do_request);
	if (!blodev_queue)
	{
		ret = -ENOMEM;
		return ret;
	}

	blodev = alloc_disk(1);
	if (!blodev)
	{
		ret = -ENOMEM;
		blk_cleanup_queue(blodev_queue);
		return ret;
	}

	strcpy(blodev->disk_name, MY_BLOCK_NAME);
	blodev->major

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