ACM Steps_Chapter Eight_Section3

Tr A

/*
矩阵乘法模板题
给定矩阵A,请快速计算出A^n(n个A相乘)的结果,输出的每个数都mod p。
  由于矩阵乘法具有结合律,因此A^4 = A * A * A * A = (A*A) * (A*A) = A^2 * A^2。我们可以得到这样的结论:当n为偶数时,A^n = A^(n/2) * A^(n/2);当n为奇数时,A^n = A^(n/2) * A^(n/2) * A (其中n/2取整)。这就告诉我们,计算A^n也可以使用二分快速求幂的方法。例如,为了算出A^25的值,我们只需要递归地计算出A^12、A^6、A^3的值即可。根据这里的一些结果,我们可以在计算过程中不断取模,避免高精度运算。
递归实现POW函数
Matrix POW( Matrix t,int k )
{
       if( k == 1 )
           return t;
       Matrix t1 = POW( t, k/2 );
       t1 = t1*t1;
       if( k & 1 )
           return t1 * t;
       else
           return t1;
}
递归的容易理解,但时间花费较多。
*/
#include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 typedef struct Node
 {
     int m[11][11];
 }Matrix;
 Matrix init, unit;  //初始化输入矩阵,单位矩阵如果用递归写Pow函数可以不用单位矩阵
 int n, K;
 void Init( )  //初始化
 {
     scanf( "%d%d", &n, &K );
     for( int i=0; i<n; ++ i )
         for( int j=0; j<n; ++ j )
         {
             scanf( "%d", &init.m[i][j] );
             unit.m[i][j]=( i == j );
         }
 }
 
 Matrix Mul( Matrix a, Matrix b )  //矩阵乘法
 {
     Matrix c;
     for( int i=0; i<n; ++ i )
     {
         for( int j=0; j<n; ++ j )
         {
             c.m[i][j]=0;  //特别注意
             for( int k=0; k<n; ++ k )
             {
                 c.m[i][j] += a.m[i][k]*b.m[k][j];
             }
             c.m[i][j] %= 9973;
         } 
     }
     return c;
 }
 
 Matrix Pow( Matrix a, Matrix b, int k )
 {
     while( k>1 )
     {
         if( k&1 )  // k为奇数时
         {
             k --;
             b=Mul( a, b );
         }
         else   // k为偶数
         {
             k >>= 1;
             a=Mul( a, a );
         }
     }
     a=Mul( a, b );
     return a;
 }
 
 int main( )
 {
     int T;
     scanf( "%d", &T );
     while( T -- )
     {
         Matrix x;
         Init( );
         x=Pow( init, unit, K );
         int sum=0, i=0;
         n--;
         while( n >= 0 )
         {
             sum += x.m[n][n];
             sum%=9973;
             n --;    
         }
         printf( "%d\n", sum%9973 );
     }
 }

A Simple Math Problem

/*
If x < 10 f(x) = x.
If x >= 10 f(x) = a0 * f(x-1) + a1 * f(x-2) + a2 * f(x-3) + …… + a9 * f(x-10);

|f(10) |      |a0 a1 a2 ...a8 a9|   |f(9)|
| f(9) |      | 1  0  0 ... 0  0|   |f(8)|
| .....|  =   |.. ... ... ... ..|   | .. |
| f(2) |      | 0  0  0 ... 0  0|   |f(1)|
| f(1) |      | 0  0  0 ... 1  0|   |f(0)|

另A举证为10*10的举证,如上图。
可以推出:
(f(n),f(n-1),...,f(n-9))^(-1) = A^(n-9)*(f(9),f(8),...,f(0))^(-1)
*/

#include<iostream>
using namespace std;
__int64 k,m;
struct mat
{
    int mar[10][10];
}a,b,tmp;

mat matrixmul(mat a,mat b)
{
    int i,j,k;
    for(i = 0;i < 10;i++)
        for(j = 0;j < 10;j++)
        {
            tmp.mar[i][j] = 0;
            for(k = 0;k < 10;k++)
                tmp.mar[i][j] += (a.mar[i][k] * b.mar[k][j]) % m;
            tmp.mar[i][j] %= m;
        }
    return tmp;
}

void matrix_binary()
{
    while(k)
    {
        if(k & 1)
            b = matrixmul(b,a);
        a = matrixmul(a,a);
        k = k >> 1;
    }
}
int main()
{
    int i;
    while (scanf("%I64d%I64d",&k,&m) != EOF)
    {
        memset(a.mar,0,sizeof(a.mar));
        for(i = 1;i < 10;i++)
            a.mar[i][i-1] = 1;
        memset(b.mar,0,sizeof(b.mar));
        for(i = 0;i < 10;i++)
            b.mar[i][i] = 1;
        for(i = 0;i < 10;i++)
            scanf("%d",&a.mar[0][i]);
        if(k < 10)
        {
            printf("%d\n", k % m);
            continue;
        }
        k -= 9;
        matrix_binary();
        int res = 0;
        for(i = 0;i < 10;i++)
            res += (b.mar[0][i] * (9-i)) % m;
        printf("%d\n",res%m);
    }
    return 0;
}

Pendant

/*
本题从表面上看是排列组合题,但要推出公式还是有相当难度。所以想到用DP来做。方程可通过枚举几种情况来推出。
   以F[i][j]表示长度为i的pendant,用了j种珍珠,所构成的方案数,则F[i][j]=F[i-1][j]*j+F[i-1][j-1]*(k-j+1)。结果就是F[1][k]+…+F[n][k]。但注意到N的范围很大,申请那么大的数组会MLE。
   注意到当前状态只与上一个状态有关,那么可以使用循环数组来,并累加上每个F[I][K]的方法来做。但这样的复杂度为O(NK),会TLE。
   优化的方法是使用矩阵来做。将F[i-1]到F[i]的转移用矩阵来描述,相当于一个k*k的线性变换矩阵。因此F[i]=A*F[i-1],这里A是转移矩阵,即F[i]=Ai-1*F[1],所以F[1]+…+F[n]=A0*F[1]+…+An-1*F[1]=(E+A+A2+…+An-1)*F[1]。
   F[i-1]这个矩阵是
F[i-1][0]  F[i-1][1]  F[i-1][2] ......  F[i-1][k]
0        0        0      ……  0     
.         .        .       .     .
.         .        .       .     .
0        0        0      0     0
(这是个K+1阶的阶阵)
 
  A矩阵是
0          k  0    0  0  0
0  1  k-1  0  0  0
0  0  2    0  0  0
.   .  .    .   .   .
.   .  .    .   .   .
0  0  0   0   k-1  1
0  0  0   0   0   k
 
这两个矩阵为什么是这样的,用矩阵的乘法来乘一下,将结果与DP方程对比下就知道了。
接下来要解决的问题就是F[1]要怎样填写。每次再另写一个程序来填F[1]?大可不必。因为F[1]=F[0]*A,那么只要填F[0]就行了。将F[0]变为E(单位阵)就可以了。
最后的问题就是求矩阵的平方和了。这里的方法很多,到网上一找也很容易找到,就不多说了。下面用的是二分求和,二分求幂。
*/
#include<iostream>
 
void MIN(int& a,int b) { if( a>b )  a=b; }
void MAX(int& a,int b) { if( a<b )  a=b; }
#define CLR(NAME,VALUE) memset(NAME,VALUE,sizeof(NAME))
 
using namespace std;
 
const int M=1234567891;
 
int n,k;
int a[31][31],b[31][31],c[31][31];
int d[31][31],z[31][31];
 
void Mul(int x[31][31],int y[31][31]) { //矩阵乘法,结果放在X中
        int i,j,jj;
        for(i=0;i<=k;++i) {
             for(j=0;j<=k;++j) {
                   z[i][j]=0;
                   for(jj=0;jj<=k;++jj) {
                        z[i][j]=((__int64)z[i][j]+((__int64)x[i][jj]*y[jj][j])%M)%M;
                   }
             }
        }
 
        for(i=0;i<=k;++i) {
             for(j=0;j<=k;++j) {
                   x[i][j]=z[i][j];
             }
        }
}
 
 
void Cal(int p) {  //递归二分算和式:A^1+A^2+...+A^N
        if( p==0 )  return;
 
        Cal(p/2);
        int i,j;
        for(i=0;i<=k;++i) {
             for(j=0;j<=k;++j) {
                   d[i][j]=b[i][j];
             }
        }
 
        for(i=0;i<=k;++i) {  //D=B+E
             d[i][i]=(d[i][i]+1)%M;
        }
 
        Mul(c,d);  //C=C*D=C*B+C;
        Mul(b,b);  //B=B*B;
 
        if( p&1 ) {
              Mul(b,a);  //B=B*A
              for(i=0;i<=k;++i) {  //C=C+B
                    for(j=0;j<=k;++j) {
                         c[i][j]=((__int64)c[i][j]+b[i][j])%M;
                    }
              }
        }
}
 
int main() {
       int ca,i;
       
       scanf("%d",&ca);
       while( ca-- ) {
            scanf("%d%d",&n,&k);
 
            CLR(a,0);
            CLR(b,0);
            CLR(c,0);
 
            //将B矩阵变为单位阵
            for(i=0;i<=k;++i)   b[i][i]=1; 
 
            //F[i][j]=F[i-1][j]*j+F[i-1][j-1]*(k-j+1)
            for(i=1;i<=k;++i) { //转移矩阵A
                  a[i-1][i]=k-i+1;
                  a[i][i]=i;
            }
 
            Cal(n);
            printf("%d\n",c[0][k]);
       }
    
     return 0;
}


奥运

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#define MAX 35
using namespace std;
struct matrix
{
    int num[MAX][MAX];
    matrix()
    {
        memset(num,0,sizeof(num));
    }
};
int n;
long long map[MAX][MAX];
matrix A[10005];
long long  city[35];
matrix operator*(matrix &a,matrix &b)
{
    matrix t;
    int i,j,k;
    for(i=0;i<n;i++)
        for(j=0;j<n;j++)
        {
            t.num[i][j]=0;
            for(k=0;k<n;k++)
                t.num[i][j]+=(a.num[i][k]*b.num[k][j]);
            t.num[i][j]%=2008;
        }
    return t;
}

void init()
{
    int i,j;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        for(j=0;j<n;j++)
        {
            A[0].num[i][j]=map[i][j];
        }
    }
}
int main()
{

    int nn;
    int Find(int u);
    while(scanf("%d",&nn)!=EOF)
    {
        int i;
        memset(map,0,sizeof(map));
        memset(city,0,sizeof(city));
        n=0;
        for(i=0;i<nn;i++)
        {
            int u,v;
            scanf("%d%d",&u,&v);
            int lo1=Find(u);
            int lo2=Find(v);
            map[lo1][lo2]++;
        }
        int k;
        init();
        for(i=1;i<10005;i++)
            A[i]=A[i-1]*A[0];
        scanf("%d",&k);
        while(k--)
        {
            int v1,v2,t1,t2;
            scanf("%d%d%d%d",&v1,&v2,&t1,&t2);
            if(t1>t2)
            {
                int t=t1;
                t1=t2;
                t2=t;
            }
            int l=n;
            int l1=Find(v1);
            int l2=Find(v2);
            if(l1>=l||l2>=l)
            {
                printf("0\n");
                n=l;
                continue;
            }

            int sum=0;
            for(i=t1-1;i<t2;i++)
                sum=(sum%2008+A[i].num[l1][l2]%2008)%2008;
            printf("%d\n",sum);
        }
    }
    return 0;
}
int Find(int u)
{
    int i;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        if(city[i]==u)
            break;
    }
    if(i>=n)
    {
        n++;
        city[i]=u;
        return i;
    }
    else
    {
        return i;
    }
}

Kiki & Little Kiki 2

/*
题目大意:题目大意给定一系列灯的初始状态,0代表暗,1代表亮,每一秒所有的灯都有可能发生状态切换,

切换规则:当前灯的左边第一个灯是亮的,则当前的灯切换状态,如果当前灯的左边第一盏灯是暗的,则当前灯的状态无需变化!

注意:最左边的参考左右边那栈灯。

题目分析;

首先有两种情况:

左边第一盏灯亮的:

                              当前灯的动作:     1->0;    0->1;

左边第一盏灯暗的:

                               当前灯的动作:

                                                    1->1;      0->0;

我们可以看到的是, 可以用一个方程来模拟这个过程: F[i] = ( f [ i] +f [i+n-2]%n+1 )%2;

所以我们只要计算这个值就OK啦。

然后由于数据过大,开数组肯定会爆掉~

这里我们要想到的是 矩阵是一个模拟递归的高效算法

这里我们要构造一个 可以计算如上的方程的矩阵:

              1 0 0...0 1

              1 1 0...0 0

              0 1 1..0 0

              0 0 1..0 0

               . . . 0 ....

               . . .0.....

               0 0 0..0 1
			   */
#include <iostream>   
#include <cstdio>   
#include <cstring>   
using namespace std;   
const int N = 105;   
const int mod = 2;   
struct Mat   
{   
    int num[N][N];   
    Mat()   
    {   
        for(int i = 0; i < N; i++)   
        for(int j = 0; j < N; j++)   
            num[i][j] = 0;   
    }   
};   
Mat mul(Mat a, Mat b, int n)   
{   
    Mat r;   
    for(int i = 0; i < n; i++)   
    for(int k = 0; k < n; k++)   
    {   
        if(a.num[i][k] == 0)   
            continue;   
        for(int j = 0; j < n; j++)   
        {   
            if(b.num[k][j] == 0)   
                continue;   
            r.num[i][j] = (r.num[i][j] + a.num[i][k] * b.num[k][j]) % mod;   
        }   
    }   
    return r;   
}   
Mat mal(Mat init, Mat unit, int m, int n)   
{   
    while(m)   
    {   
        if(m & 1)   
        {   
            unit = mul(init, unit, n);   
            m--;   
        }   
        else 
        {   
            init = mul(init, init, n);   
            m >>= 1;   
        }   
    }   
    return unit;   
}   
int main()   
{   
    int m;   
    while(cin >> m)   
    {   
        char str[N];   
        cin >> str;   
        Mat init, unit;   
        int len = strlen(str);   
        for(int i = 0; i < len; i++)   
        {   
            unit.num[i][0] = str[i] - '0';   
        }   
        init.num[0][0] = 1; init.num[0][len - 1] = 1;   
        int k = 0;   
        for(int i = 1; i < len; i++)   
        {   
            for(int j = k; j < k + 2; j++)   
                init.num[i][j] = 1;   
            k++;   
            if(k == len - 1)   
                break;   
        }   
        Mat ans;   
        ans = mal(init, unit, m, len);   
        for(int i = 0 ; i < len; i++)   
            cout << ans.num[i][0];   
        cout << endl;   
    }   
}

Tower

/*
由  a(n) = 2*a(2)*a(n-1) - a(n-2)
let p = 2*a(2);
==>a(n) =p*a(n-1) - a(n-2)
==>a(n)^2 = p^2*a(n-1)^2 - 2*p*a(n-1)*a(n-2) + a(n-2)^2................(1)
let s(n) =sum( a(i) );
s(n) = s(n-1) + a(n)^2   ................................................................... (2)
a(n)*a(n-1) = p*a(n-1)^2 - a(n-1)*a(n-2)...................(3)



so we have:
a(n-1)^2                        0 ,   1    ,    0    ,    0                   a(n-2)^2
a(n)^2                    =     1 ,   p^2,    -2*p,    0         *        a(n-1)^2
a(n)*a(n-1)                    0 ,   p  ,    -1    ,    0                  a(n-1)*a(n-2)
s(n-1)                            0 ,  1   ,     0    ,    1                   s(n-2)

use matrix to do this.

Problem is sovle now.


*/
#include<cstdio>  
  
#define FOR(i,a,b) for(int (i)=(a);(i)<=(b);(i)++)  
#define nMax 10  
#define LL long long  
LL mod;  
  
template<typename T>  
struct Matrix{  
    T mtix[nMax][nMax];  
    int n;  
    Matrix(int n=1):n(n) {  
        FOR(i,0,n-1) FOR(j,0,n-1) mtix[i][j] = 0;  
        FOR(i,0,n-1) mtix[i][i] = 1;  
    }  
    friend Matrix operator * (const Matrix& a,const Matrix& b) {  
        Matrix c(a.n);  
        FOR(i,0,a.n-1) FOR(j,0,a.n-1) {  
            c.mtix[i][j] = 0;  
            FOR(k,0,a.n-1) if(a.mtix[i][k] && b.mtix[k][j]){  
                c.mtix[i][j] += a.mtix[i][k] * b.mtix[k][j] ;  
                c.mtix[i][j]%=mod;  
            }  
        }  
        return c;  
    }  
    friend Matrix Exp(Matrix a,int n){  
        Matrix c(a.n);  
        Matrix b = a;  
        while(n){  
            if(n&1) c=c*b;  
            n >>= 1;  
            b = b*b;  
        }  
        return c;  
    }  
    void init(T p) {  
        p%=mod;  
        FOR(i,0,n-1) FOR(j,0,n-1) mtix[i][j] = 0 ;  
        mtix[1][1] = p*p%mod;  
        mtix[0][1] = mtix[1][0] = mtix[3][1] = mtix[3][3] = 1;  
        mtix[1][2] = ((-2*p) % mod + mod) % mod;  
        mtix[2][1] = p;  
        mtix[2][2] = ((-1  ) % mod + mod) % mod;  
    }  
};  
  
LL b[5];  
int main(){  
    //freopen("input.txt","r",stdin);  
    int n;  
    LL a;  
    int t;  
    scanf("%d",&t);  
    while(t--){  
        scanf("%I64d%d%I64d",&a,&n,&mod);  
        a%=mod;  
        if(mod == 1){  
            printf("0\n");  
            continue;  
        }  
        Matrix<LL>  s(4);  
        s.init(a*2);  
        b[1]=a*a%mod,b[0]=1LL,b[2]=a,b[3]=1;  
        s = Exp( s ,n-1 );  
        LL ans = 0LL;  
        FOR(i,0,3) ans = (ans+s.mtix[3][i]*b[i]) % mod;  
        printf("%I64d\n",ans);  
    }  
  
    return 0;  
}  

Lucky Coins Sequence

//参考文献http://blog.sina.com.cn/s/blog_83ccc39d0101jv6d.html
//代码参考http://blog.youkuaiyun.com/acm_davidcn/article/details/5819193
//矩阵快速幂
#include<iostream>
#define MOD 10007
using namespace std;
int f[4][4], res[4][4];

void A(int a[4][4], int b[4][4])
{
	int t[4][4];
	memset(t, 0, sizeof(t));
	int i, j, k;
	for( i=1; i < 4; i++ )
		for( j=1; j < 4; j++ )
			for( k=1; k < 4; k++ )
				t[i][j] += a[i][k] * b[k][j] % MOD;
	for( i=1; i < 4; i++ )
		for( j=1; j < 4; j++ )
			a[i][j] = t[i][j];
}

int main()
{
	int n;
	int a[5] = {0, 0, 0, 2, 6};
	while(scanf("%d", &n) != EOF )
	{
		if(n <= 4) { printf("%d\n", a[n]); continue;}
		memset(f, 0, sizeof(f));
		memset(res, 0, sizeof(res));
		f[1][1] = f[1][2] = f[1][3] = f[2][1] = 1;
		f[3][3] = 2;
		res[1][1] = res[2][2] = res[3][3] = 1;
		n -= 4;
		while(n > 0)
		{
			if(n % 2 == 0)
				n /=2, A(f, f);
			else
				n--, A(res, f);
		}
		printf("%d\n", (res[1][1]*6 + res[1][2]*2 + res[1][3]*8) % MOD);
	}
	return 0;
}

Buge's Fibonacci Number Problem

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int mm=55;
__int64 x[mm][mm],y[mm][mm],s[mm][mm],A[mm],B[mm],F1[mm],F2[mm],tmp;
int f1,f2,a,b,K,n,m;
int i,j,k,t;
void mul(__int64 x[mm][mm],__int64 y[mm][mm])
{
    int i,j,k;
    for(i=0;i<K+2;++i)
        for(j=0;j<K+2;++j)
            for(s[i][j]=k=0;k<K+2;++k)
            {
                s[i][j]+=x[i][k]*y[k][j];
                if(s[i][j]>m)s[i][j]%=m;
            }
    for(i=0;i<K+2;++i)
        for(j=0;j<K+2;++j)
            x[i][j]=s[i][j];
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%d%d%d%d%d",&f1,&f2,&a,&b,&K,&n,&m);
        A[0]=B[0]=F1[0]=F2[0]=1;
        for(i=1;i<K+2;++i)
        {
            A[i]=A[i-1]*a;
            B[i]=B[i-1]*b;
            F1[i]=F1[i-1]*f1;
            F2[i]=F2[i-1]*f2;
            if(A[i]>=m)A[i]%=m;
            if(B[i]>=m)B[i]%=m;
            if(F1[i]>=m)F1[i]%=m;
            if(F2[i]>=m)F2[i]%=m;
        }
        memset(x,0,sizeof(x));
        memset(y,0,sizeof(y));
        for(i=0;i<K+2;++i)x[i][i]=1;
        y[0][0]=y[0][1]=1;
        for(i=1;i<K+2;++i)
            for(j=1,tmp=1,k=K-i+2;k--;++j)
            {
                y[i][j]=(tmp%m)*A[k];
                if(y[i][j]>=m)y[i][j]%=m;
                y[i][j]*=B[j-1];
                if(y[i][j]>=m)y[i][j]%=m;
                tmp*=k;
                tmp/=j;
            }
        --n;
        while(n)
        {
            if(n&1)mul(x,y);
            mul(y,y);
            n>>=1;
        }
        tmp=F1[K]*x[0][0];
        if(tmp>=m)tmp%=m;
        for(i=1;i<K+2;++i)
        {
            tmp+=((F2[K-i+1]*F1[i-1])%m)*x[0][i];
            if(tmp>=m)tmp%=m;
        }
        printf("%I64d\n",tmp);
    }
    return 0;
}


<think>嗯,用户遇到了在调试时ACMP_Cmd相关的配置没有生效,同时while循环进入死循环的问题。我需要仔细分析他的代码,找出可能的原因。 首先,用户调用了RCC_Unlock(),然后使能了APB总线上ACMP的时钟,再锁定了RCC。这可能没问题,但需要确认RCC_APB_PERIPH_ACMP是否正确,是否对应到目标MCU的时钟使能位。如果时钟没有正确使能,外设无法工作,导致后续配置无效。 接下来,用户执行了ACMP_DeInit(ACMP_CH1),这个函数是否正确复位了ACMP的寄存器?需要检查库函数实现,确保复位后寄存器处于默认状态,避免残留配置影响。 配置参考电压部分,ACMP_ResSelect选择了分压电阻,ACMP_VrefSelect选择VDD作为参考。这里需要确认Vref的配置是否正确,是否与硬件设计匹配,比如分压比例是否合适。 初始化结构体部分,用户设置了极性、滤波器参数、保持功能等。注意到FilterCmd和HYSCmd都被禁用,这可能影响输出稳定性,但不会导致死循环。不过,如果滤波器未启用,可能需要检查输入信号是否有噪声导致比较器输出不稳定。 输入选择方面,正端输入选为OCP(过流保护),负端选为分压后的Vref。这里需要确认ACMP_OCPInputSelect是否正确配置了OCP的输入源,比如PGA0_OUT是否实际存在信号输入。如果正端输入没有正确信号,比较器可能无法输出有效状态,导致状态寄存器一直未就绪。 ACMP_Cmd使能了通道1,但调试时未显示该配置,可能原因包括:时钟未正确使能、使能命令未正确写入寄存器、或者外设存在其他依赖条件(如供电域未开启)。需要检查时钟使能是否正确,是否有其他时钟门控影响。 while循环等待ACMP就绪状态,若一直不返回SET,说明外设未就绪。可能原因包括时钟问题、配置错误、或硬件故障。需要检查相关状态寄存器的值,确认具体原因。 可能的解决方案包括:检查时钟配置是否正确,确认APB总线时钟使能;验证参考电压和输入选择是否符合硬件连接;检查ACMP_Cmd是否成功写入了使能位;使用调试器查看寄存器状态,特别是时钟使能位、ACMP控制寄存器和状态寄存器。 此外,某些MCU的外设需要特定的操作顺序,比如先配置再使能,或者需要延时等待稳定。用户是否在使能后立即检查状态,可能需要添加延时。或者,是否有其他配置步骤遗漏,比如中断配置或IO引脚复用设置? 总之,需要逐步排查时钟、配置顺序、输入信号、寄存器写入是否正确,以及硬件连接是否正常。</think>在调试中遇到`ACMP_Cmd`未生效且`while`死循环的问题,通常与外设时钟、配置顺序或状态标志读取有关。以下是逐步分析及解决方案: --- ### **1. 时钟配置检查** **问题点**: - 虽然调用了`RCC_APBPeriphClockCmd(RCC_APB_PERIPH_ACMP, ENABLE)`,但某些MCU的时钟树需要**双重解锁**(如STM32H7系列)或需要额外使能其他时钟域(如GPIO时钟)。 - 未确认`RCC_APB_PERIPH_ACMP`是否为目标芯片中正确的时钟宏定义。 **解决方案**: - 检查芯片手册,确认ACMP所属的APB总线(APB1/APB2)及对应的时钟使能宏。 - 若需要GPIO复用功能,需额外使能对应GPIO端口的时钟。 --- ### **2. 外设复位与初始化顺序** **问题点**: - `ACMP_DeInit(ACMP_CH1)`可能未正确复位寄存器。某些库函数需要手动清除标志位或等待复位完成。 **解决方案**: - 在`ACMP_DeInit`后添加短暂延时(如`for(int i=0; i<1000; i++);`),确保复位完成。 - 检查`ACMP_DeInit`的源码,确认是否真正复位了所有配置寄存器。 --- ### **3. 参考电压与输入选择** **问题点**: - `ACMP_VrefSelect(ACMP_VREF_VDD)`选择VDD作为参考电压,需确保VDD电源稳定且电压范围符合ACMP工作要求。 - `ACMP_OCPInputSelect(ACMP_OCP_INPUT_PGA0_OUT)`依赖PGA模块的输出,若PGA未配置,输入信号可能无效。 **解决方案**: - 检查PGA模块是否已配置并启用,确保其输出有效信号。 - 通过万用表或示波器测量VREF分压后的实际电压,验证是否符合预期。 --- ### **4. ACMP_Cmd使能问题** **问题点**: - `ACMP_Cmd(ACMP_CH1, ENABLE)`未生效可能是由于: - 时钟未正确使能(见第1点)。 - 外设处于低功耗模式,需唤醒或关闭低功耗配置。 - 寄存器写入未同步(某些MCU需要屏障指令)。 **解决方案**: - 在`ACMP_Cmd`后添加内存屏障指令(如`__DSB()`或`__ISB()`)。 - 检查ACMP控制寄存器(如`ACMP->CR`),确认使能位是否实际写入。 --- ### **5. 状态标志死循环问题** **问题点**: - `ACMP_GetReadyStatus(ACMP_CH1)`一直返回`RESET`,可能原因: - ACMP时钟未正确使能。 - 输入信号超出共模范围,导致比较器无法稳定输出。 - 滤波器配置过长(`FilterLen = ACMP_FILTER_LEN16`),需等待更长时间。 **解决方案**: - 在`while`循环前添加超时机制,避免死锁: ```c uint32_t timeout = 0; while (ACMP_GetReadyStatus(ACMP_CH1) != SET && timeout < 1000000) { timeout++; } if (timeout >= 1000000) { // 处理超时错误 } ``` - 降低滤波器长度(如`ACMP_FILTER_LEN4`)或启用滤波器(`FilterCmd = ENABLE`)。 --- ### **6. 调试技巧** - **寄存器级检查**: 使用调试器直接查看以下寄存器: - RCC相关寄存器(确认时钟使能位)。 - ACMP控制寄存器(`ACMP_CR`)和状态寄存器(`ACMP_SR`)。 - 输入复用寄存器(如GPIO AF或模拟输入模式)。 - **信号注入测试**: 强制将正/负输入引脚接已知电压(如GND或VDD),观察比较器输出是否变化。 --- ### **总结代码修正建议** ```c // 1. 确保时钟配置正确 RCC_Unlock(); RCC_APBPeriphClockCmd(RCC_APB_PERIPH_ACMP, ENABLE); // 若需要GPIO复用,使能对应GPIO时钟(例如:RCC_APBPeriphClockCmd(RCC_APB_PERIPH_GPIOA, ENABLE);) RCC_Lock(); // 2. 复位ACMP并等待 ACMP_DeInit(ACMP_CH1); for (volatile int i = 0; i < 1000; i++); // 短暂延时确保复位完成 // 3. 配置参考电压和输入 ACMP_ResSelect(ACMP_RES_SEL7); ACMP_VrefSelect(ACMP_VREF_VDD); // 4. 初始化结构体(确保所有字段赋值) ACMP_InitTypeDef ACMP_InitStruct = {0}; // 显式初始化为0 ACMP_StructInit(&ACMP_InitStruct); ACMP_InitStruct.ACMP_Polarity = ACMP_POL_NORMAL; ACMP_InitStruct.ACMP_Filter.FilterSample = ACMP_FILTER_SAMPLE_DIV16; ACMP_InitStruct.ACMP_Filter.FilterLen = ACMP_FILTER_LEN16; ACMP_InitStruct.ACMP_Filter.FilterCmd = DISABLE; ACMP_InitStruct.ACMP_HYSCmd = DISABLE; ACMP_InitStruct.ACMP_HoldCmd = ENABLE; ACMP_InitStruct.ACMP_PInput = ACMP_IN_P_SEL_OCP; ACMP_InitStruct.ACMP_NInput = ACMP_IN_N_SEL_VREF_DIV; // 5. 应用配置并启用ACMP ACMP_Init(ACMP_CH1, &ACMP_InitStruct); ACMP_OCPInputSelect(ACMP_OCP_INPUT_PGA0_OUT); ACMP_Cmd(ACMP_CH1, ENABLE); __DSB(); // 内存屏障确保操作完成 // 6. 带超时的等待循环 uint32_t timeout = 1000000; while (ACMP_GetReadyStatus(ACMP_CH1) != SET && timeout--); if (timeout == 0) { // 错误处理:检查时钟、输入信号、寄存器配置 } ``` 通过以上步骤,可系统性排查时钟、配置、信号路径及状态标志问题。
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