第七周.直播.Tree LSTM带读

本文探讨了LSTM在处理序列任务上的优势,但指出其局限于线性链式结构。为解决自然语言中的树形语法属性问题,文章提出了Tree-LSTM,一种适用于树结构网络拓扑的LSTM扩展。实验表明,Tree-LSTM在句子相关性和情感分类任务上优于现有系统和LSTM基线。Tree-LSTM包含两种变体:Child-SumTree-LSTM和N-aryTree-LSTM,分别适用于不同类型的树结构。模型利用孩子的遗忘门机制来动态组合信息,增强了序列建模的能力。


本文内容整理自深度之眼《GNN核心能力培养计划》
公式输入请参考: 在线Latex公式

Improved Semantic Representations From Tree-Structured Long Short-Term Memory Networks
这期内容需要有LSTM的基础,没学过LSTM直接看估计又会蒙,所以还是看这里比较容易理解:李宏毅学习笔记13.RNN Part I
RNN
LSTM
Bi-LSTM
多层LSTM

摘要

从LSTM的特点入手(可以记忆序列的信息),夸夸LSTM的优点(处理序列任务效果好)
Because of their superior ability to preserve sequence information over time, Long Short-Term Memory (LSTM) networks, a type of recurrent neural network with a more complex computational unit, have obtained strong results on a variety of sequence modeling tasks.

再说说LSTM的局限(目前的LSTM主要用在线性的链式结构)
The only underlying LSTM structure that has been explored so far is a linear chain.

转折:自然语言里面存在类似树形的语法属性
However, natural language exhibits syntactic properties that would naturally combine words to phrases.

为了解决这个问题,我们咋做?引入Tree-LSTM
We introduce the Tree-LSTM, a generalization of LSTMs to tree-structured network topologies.

介绍实验结果
Tree-LSTMs outperform all existing systems and strong LSTM baselines on two tasks: predicting the semantic relatedness of two sentences (SemEval 2014, Task 1) and sentiment classification (Stanford Sentiment Treebank).

Introduction

第一段:
先讲词表征的定义:
bag-of-words models
sequence models
tree-structured models
分别讲三种词表征的特点,套路:
In bag-of-words models,。。。。In contrast, 。。。。Lastly,。。。。
第二段:
bag-of-words models属于词序无关的表示方法(Order-insensitive models),缺点是。。。。We therefore turn to后面两种模型。In particular, tree-structured models又比第二种模型好在哪里哪里,最后提出本文的目标,就是要弄出一个Tree LSTM模型来生成tree-structured表征。
第三段:
从模型角度来看,介绍LSTM,及其特点,这段属于过度,因为本文模型是LSTM的扩展。
第四段:
简单介绍本文模型
第五段:
介绍实验

Long Short-Term Memory Networks

原文第二节,这里不展开,相当于Related Work,有两个小节,第一小节介绍LSTM,第二小节介绍LSTM变种:双向LSTM和多层LSTM
关于语法树的例子可以看这里还有这里
StandFord也提供了一些自动生成语法树的工具。
然后在实作的时候,通常要把树转成二叉树,将所有单词都放到叶子节点上。

Tree-Structured LSTMs

先过渡句讲下LSTM有缺点,然后先总后分,总的说明本文模型相对于原始的LSTM有什么改进:

  1. the Child-Sum Tree-LSTM
  2. the N-ary Tree-LSTM.

然后总体上给出Tree-Structured LSTM的数学表达,比起原始的LSTM,针对树的孩子节点,每个都分配一个遗忘门:
Additionally, instead of a single forget gate, the Tree-LSTM unit contains one forget gate f j k f_{jk} fjk for each child k k k.

这里要说明一下,树和图的关系,学过数据结构的同学应该知道,树其实是图的一种特殊情况,因此将树看做图当然是没有问题的,例如当前节点的邻居当然是他的父节点和子节点,除此之外,还可以加入其他的一些额外的边信息,例如兄弟节点,也可以有二跳邻居:父节点的父节点。

在这里插入图片描述

Child-Sum Tree-LSTMs

对于结点 j j j而言, C ( j ) C(j) C(j)表示节点 j j j的孩子节点的集合,那么Child-Sum Tree-LSTMs可以表示为:
h ~ j = ∑ k ∈ C ( j ) h k \tilde h_j =\sum_{k\in C(j)} h_k h~j=kC(j)hk
就是把所有孩子节点的信息求和(类别GNN的消息汇聚)得到 h ~ j \tilde h_j h~j
对于输入门和输出门表达式都直接用孩子节点汇聚的信息进行计算:
i j = σ ( W ( i ) x j + U ( i ) h ~ j + b ( i ) ) i_j = \sigma\left(W^{(i)}x_j+U^{(i)}\tilde h_j+b^{(i)}\right) ij=σ(W(i)xj+U(i)h~j+b(i))
o j = σ ( W ( o ) x j + U ( o ) h ~ j + b ( o ) ) o_j = \sigma\left(W^{(o)}x_j+U^{(o)}\tilde h_j+b^{(o)}\right) oj=σ(W(o)xj+U(o)h~j+b(o))
更新门:
u j = tanh ⁡ ( W ( u ) x j + U ( u ) h ~ j + b ( u ) ) u_j = \tanh\left(W^{(u)}x_j+U^{(u)}\tilde h_j+b^{(u)}\right) uj=tanh(W(u)xj+U(u)h~j+b(u))
对于遗忘门,由于每个孩子节点都有,因此每个孩子节点的遗忘门打开程度不一样,这里借鉴了attention机制,如果有孩子节点比较重要,那么忘记少点,反之忘记多点:
f j k = σ ( W ( f ) x j + U ( f ) h k + b ( f ) ) f_{jk} = \sigma\left(W^{(f)}x_j+U^{(f)}h_k+b^{(f)}\right) fjk=σ(W(f)xj+U(f)hk+b(f))
可以看到,由于是针对每一个孩子分别进行计算的,因此用的 h k h_k hk,不是求和结果 h ~ j \tilde h_j h~j,这里得到的结果相当于attention里面的权重(遗忘门打开的大小)
然后遗忘门打开的大小计算当前节点 j j j的self-state:
c j = i j ⊙ u j + ∑ k ∈ C ( j ) f j k ⊙ c k c_j = i_j\odot u_j+\sum_{k\in C(j)}f_{jk}\odot c_k cj=ijuj+kC(j)fjkck
最后算隐藏层状态hidden-state:
h j = o j ⊙ tanh ⁡ ( c j ) h_j = o_j\odot\tanh (c_j) hj=ojtanh(cj)
最后文章总结了一下3.1,提到这个模型通常用在孩子节点数量较大,且孩子节点无序的情况,这样弄出来的树也叫:dependency tree,整个模型就叫Dependency Tree-LSTM.

N-ary Tree-LSTMs

如果树中节点的子节点数量最大为 N N N,那么,且子节点有序,那么可以标识为1到 N N N,对于节点 j j j可以把他的第 k k k个子节点的隐藏状态和当前状态记为 h j k h_{jk} hjk c j k c_{jk} cjk
对于输入门和输出门表达式都直接用 N N N个孩子节点信息进行计算:
i j = σ ( W ( i ) x j + ∑ l = 1 N U l ( i ) h j l + b ( i ) ) i_j = \sigma\left(W^{(i)}x_j+\sum_{l=1}^NU_l^{(i)}h_{jl}+b^{(i)}\right) ij=σ(W(i)xj+l=1NUl(i)hjl+b(i))
o j = σ ( W ( o ) x j + ∑ l = 1 N U l ( o ) h j l + b ( o ) ) o_j = \sigma\left(W^{(o)}x_j+\sum_{l=1}^NU_l^{(o)}h_{jl}+b^{(o)}\right) oj=σ(W(o)xj+l=1NUl(o)hjl+b(o))
更新门:
u j = tanh ⁡ ( W ( u ) x j + ∑ l = 1 N U l ( u ) h j l + b ( u ) ) u_j = \tanh\left(W^{(u)}x_j+\sum_{l=1}^NU_l^{(u)}h_{jl}+b^{(u)}\right) uj=tanh(W(u)xj+l=1NUl(u)hjl+b(u))
可以看到,公式明显比3.1的复杂,每个孩子节点有一套参数,因此表达能力变强。
对于遗忘门,也是对每个子节点都会计算一个 f j k f_{jk} fjk
f j k = σ ( W ( f ) x j + ∑ l = 1 N U k l ( f ) h j l + b ( f ) ) f_{jk}=\sigma\left(W^{(f)}x_j+\sum_{l=1}^NU_{kl}^{(f)}h_{jl}+b^{(f)}\right) fjk=σ(W(f)xj+l=1NUkl(f)hjl+b(f))
例如:当 k = 1 k=1 k=1
∑ l = 1 N U 1 l ( f ) h j l \sum_{l=1}^NU_{1l}^{(f)}h_{jl} l=1NU1l(f)hjl
这里可以看到 k k k j j j是固定的,就是算节点 j j j的1号节点与其他所有 j j j的子节点的参数 U k l U_{kl} Ukl(相当于self attention里面的权重)
然后计算当前节点 j j j的self-state:
c j = i j ⊙ u j + ∑ l = 1 N f j l ⊙ c l c_j = i_j\odot u_j+\sum_{l=1}^Nf_{jl}\odot c_l cj=ijuj+l=1Nfjlcl
最后算隐藏层状态hidden-state:
h j = o j ⊙ tanh ⁡ ( c j ) h_j = o_j\odot\tanh (c_j) hj=ojtanh(cj)

Models

这里开始描述模型用到两个任务上怎么做,包括损失函数等。
Softmax加Crossentropy,常规操作,不展开。
思考:
生成中文语法树的工具有哪些?
为什么Tree LSTM只汇聚孩子节点信息,不汇聚父节点信息?
看下语法树就知道,都是由子节点单词拼成父节点的短语的,因此不需要汇聚父节点信息

<think>好的,我现在需要帮用户解决如何用PyTorch实现一个结合CNN、LSTM和Attention的模型,用于处理有VOC标注的图片数据集进行故障检测的问题。用户还要求提供可运行的代码和注释。首先,我需要理清整个模型的架构和实现步骤。 首先,用户提到的VOC标注数据集,通常是指PASCAL VOC格式,这种数据集包含图片和对应的XML标注文件,标注信息包括物体类别和边界框。但故障检测可能更关注图像中的异常区域,所以可能需要将标注信息转化为分类标签或区域注意力。不过用户的需求是故障检测,可能是一个分类任务,即判断图像是否存在故障,或者定位故障区域。需要明确任务类型,但用户没有详细说明,这里先假设为分类任务,将VOC的标注转化为分类标签。 接下来是模型结构:CNN-LSTM-Attention。这里可能需要解释一下为什么需要结合这三种结构。通常,CNN用于提取空间特征,LSTM处理序列数据,而Attention机制可以聚焦重要特征。但图片数据是静态的,不是时间序列,所以可能需要将图像分块或使用多尺度特征,生成序列输入给LSTM。或者,用户可能有一系列的图像帧,构成时间序列,用于故障检测。但问题描述中没有提到时间序列,可能用户是希望用LSTM处理CNN提取的特征序列,再通过Attention加权。需要确认这一点,但根据用户提供的示例代码,可能将CNN提取的特征图的空间位置作为序列输入LSTM,然后应用Attention。 现在,构建模型的步骤应该是: 1. 数据准备:取VOC格式的数据集,解析XML标注,转换为模型所需的标签形式。如果是分类任务,可能需要将每个图像的标注对象类别转化为多标签或单标签。例如,故障检测可能是一个二分类问题(正常/故障),所以需要从VOC标注中提取是否存在故障类别。 2. 数据加载:使用PyTorch的Dataset和DataLoader。需要自定义Dataset类,取图像和对应的XML文件,解析出标签。 3. 模型架构: - CNN部分:使用预训练的CNN(如ResNet)作为特征提取器,去除全连接层,获取特征图。 - LSTM部分:将CNN输出的特征图的空间维度(如H×W)视为序列长度,每个位置的特征作为LSTM的输入。例如,将特征图reshape为 (seq_len, batch, features),这里seq_len可能是H*W,或者分块处理。 - Attention部分:对LSTM的输出序列进行注意力加权,得到上下文向量,然后通过全连接层分类。 需要注意的是,CNN输出的特征图通常是四维的(batch, channels, height, width),需要调整维度以适应LSTM的输入要求(seq_len, batch, features)。可能需要将height和width合并为seq_len,并将channels作为特征维度。例如,若特征图尺寸为(batch, C, H, W),可以reshape为 (H*W, batch, C),作为LSTM的输入,每个时间步处理一个空间位置的特征。 然后,LSTM的输出为每个时间步的隐藏状态,Attention机制会对这些隐藏状态计算权重,加权求和得到上下文向量,最后通过全连接层进行分类。 此外,还需要考虑如何实现Attention模块。常见的做法是使用一个全连接层或线性变换来计算注意力分数,然后应用softmax得到权重。 接下来,代码实现部分: 首先,数据加载部分。使用torchvision.datasets.VOCDetection可能可以取VOC数据集,但用户的数据集可能不是标准的VOC,可能需要自定义Dataset类。假设用户的数据集结构类似VOC,每个图像对应一个XML文件,其中包含标签信息。需要解析XML文件,提取出故障类别标签。例如,假设故障类别在XML的<name>标签中,将其转化为0/1标签。 然后,定义模型: - CNN部分:使用预训练的ResNet18,去掉最后的全连接层,获取特征图。 - LSTM部分:接收CNN的特征序列。 - Attention部分:计算注意力权重,生成上下文向量。 - 分类层:输出分类结果。 在代码中,需要注意维度转换。例如,假设CNN的输出是(batch_size, C, H, W),需要转换为(seq_len, batch_size, C),这里seq_len=H*W。可以使用view或permute调整维度。然后,LSTM处理这个序列,输出所有时间步的隐藏状态。Attention模块将对这些隐藏状态进行处理,得到加权后的上下文向量,最后通过全连接层进行分类。 训练过程中,损失函数使用交叉熵损失,优化器选择Adam或SGD。 可能遇到的问题: 1. 数据预处理:VOC标注的解析是否正确,特别是故障标签的提取。 2. 特征序列的长度:如果H*W较大,LSTM可能会遇到长序列问题,影响训练效率。 3. 注意力机制的实现是否正确,权重计算是否合理。 4. 内存问题:如果图像较大,CNN的特征图可能导致较高的内存占用。 针对这些问题,可能的解决方案: - 数据预处理部分,确保正确解析XML并提取标签。 - 在CNN部分使用自适应池化,减少特征图的尺寸,从而减少序列长度。 - 使用双向LSTM或堆叠LSTM增强特征提取能力。 - 注意力模块可以使用加性注意力或点积注意力,这里代码示例中使用的是简单的全连接层计算注意力分数。 现在,编写示例代码的大纲: 1. 导入必要的库:torch, torchvision, PIL, xml.etree.ElementTree等。 2. 自定义数据集类VOCDataset,继承自Dataset。 3. 定义模型类CNNLSTMAttention,包含CNN、LSTM、Attention和分类层。 4. 训练循环:数据加载、前向传播、损失计算、反向传播。 5. 注释:详细说明每个部分的作用和参数设置。 需要确保代码的可运行性,所以需要测试数据路径是否正确,模型结构是否合理,以及是否处理了必要的维度转换。 例如,在数据集中,__getitem__方法需要返回图像和标签。图像经过预处理(如归一化、调整大小等),标签根据XML内容生成。 在模型中,CNN部分使用预训练的ResNet18,去掉avgpool和fc层,保留特征提取器。假设输入图像大小为224x224,经过ResNet18后,特征图尺寸为512x7x7(假设使用ResNet18的layer4输出)。然后将特征图reshape为49x512的序列(seq_len=49,feature_dim=512),输入LSTMLSTM的隐藏层大小设为256,双向与否根据需求。Attention模块接收LSTM的输出,计算每个时间步的权重,加权求和得到上下文向量,然后通过全连接层输出分类结果。 在训练过程中,需要注意将模型设置为训练模式,并逐步调整学习率。 最后,生成相关问题,考虑用户可能的后续疑问,如性能优化、超参数调整、注意力可视化等。</think>我将分步骤为您介绍使用PyTorch实现CNN-LSTM-Attention模型的完整方案,并提供可运行代码和注释。 ### 一、数据准备与预处理 ```python import torch import torchvision from torch.utils.data import Dataset, DataLoader from torchvision.transforms import Compose, Resize, ToTensor, Normalize import xml.etree.ElementTree as ET from PIL import Image class VOCDataset(Dataset): def __init__(self, img_paths, annotation_paths, classes): self.img_paths = img_paths self.annotation_paths = annotation_paths self.classes = classes # 例如:["正常", "故障"] self.transform = Compose([ Resize((224, 224)), ToTensor(), Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]) ]) def __len__(self): return len(self.img_paths) def __getitem__(self, idx): # 图像处理 img = Image.open(self.img_paths[idx]).convert('RGB') img = self.transform(img) # 解析VOC标注XML tree = ET.parse(self.annotation_paths[idx]) root = tree.getroot() # 提取故障标签(示例:假设<name>标签包含类别) label = 0 # 默认正常 for obj in root.findall('object'): class_name = obj.find('name').text if class_name in self.classes: label = self.classes.index(class_name) break # 假设每个图像只有一个标签 return img, torch.tensor(label, dtype=torch.long) # 示例数据路径(需替换为实际路径) train_dataset = VOCDataset( img_paths=["path/to/images/001.jpg", ...], annotation_paths=["path/to/annotations/001.xml", ...], classes=["正常", "故障"] ) train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=16, shuffle=True) ``` ### 二、模型架构实现 ```python import torch.nn as nn import torchvision.models as models class CNNLSTMAttention(nn.Module): def __init__(self, num_classes, lstm_hidden_size=256): super().__init__() # CNN特征提取器(使用预训练ResNet18) self.cnn = nn.Sequential(*list(models.resnet18(pretrained=True).children())[:-2]) # LSTM模块 self.lstm = nn.LSTM( input_size=512, # ResNet18倒数第二层通道数 hidden_size=lstm_hidden_size, batch_first=False # 输入格式:(seq_len, batch, feature) ) # 注意力机制 self.attention = nn.Sequential( nn.Linear(lstm_hidden_size, 128), nn.Tanh(), nn.Linear(128, 1) ) # 分类器 self.classifier = nn.Linear(lstm_hidden_size, num_classes) def forward(self, x): # CNN特征提取 features = self.cnn(x) # [batch, 512, 7, 7] # 维度转换:将空间位置展开为序列 batch_size, C, H, W = features.size() features = features.view(batch_size, C, -1).permute(2, 0, 1) # [49, batch, 512] # LSTM处理 lstm_out, (h_n, c_n) = self.lstm(features) # lstm_out: [49, batch, 256] # 注意力计算 attn_weights = torch.softmax( self.attention(lstm_out).squeeze(2), dim=0 ) # [49, batch] context = torch.sum(lstm_out * attn_weights.unsqueeze(2), dim=0) # [batch, 256] # 分类输出 return self.classifier(context) model = CNNLSTMAttention(num_classes=2) ``` ### 三、训练流程 ```python device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') model = model.to(device) criterion = nn.CrossEntropyLoss() optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=1e-4) for epoch in range(10): model.train() for images, labels in train_loader: images = images.to(device) labels = labels.to(device) # 前向传播 outputs = model(images) loss = criterion(outputs, labels) # 反向传播 optimizer.zero_grad() loss.backward() optimizer.step() print(f'Epoch {epoch+1}, Loss: {loss.item():.4f}') ``` ### 四、代码注释说明 1. **数据加载部分**: - 使用`VOCDataset`解析VOC格式标注 - 通过XML解析获取故障标签 - 图像预处理包含标准化(使用ImageNet均值方差) 2. **模型架构**: - CNN使用ResNet18预训练模型(去除最后两层) - LSTM处理空间特征序列(将7x7=49个空间位置视为序列) - 注意力机制使用两层全连接网络生成权重 - 最终分类层输出故障概率 3. **训练优化**: - 使用交叉熵损失函数 - 采用Adam优化器 - 支持GPU加速训练
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