本文详细探讨了Nacos的高可用策略，包括全局高可用、同城容灾和数据多级容灾。同时，介绍了Nacos如何保证注册中心和配置管理的一致性，并详细阐述了其健康检查机制，包括临时实例和永久实例的探测方式，以及集群模式下的服务健康检查。最后，简述了Nacos注册中心的设计原理，涉及数据模型、一致性协议和健康检查策略。
目录
nacos的高可用是如何做的？
1、全局高可用
Nacos 部署架构上是单 Region 封闭，Region 间独立，跨 Region 通过网关或者 Nacos-sync 完 成服务互通。从而降低 Region 间网络故障风险。
2、同城容灾
Nacos 本身是采用 AP 的⼀致性模式，同 Region 多个可用区部署，任何⼀个可用区出问题，剩下 部分继续工作。
3、数据多级容灾
Nacos 持久化存储做了主备容灾，而且底层存储数据多副本高可用保障。
Nacos Server 有全量缓存数据，即使存储挂或者不可用，只影响写，核心的读服务不受影响。
Nacos SDK 有所需服务和配置缓存，Server 即使全挂，走本地缓存，保证核心业务调用不受影响。
nacos的一致性是如何保证的？
注册中心
数据⼀致性: 支持AP和CP两种一致性协议
⼀个是基于简化的 Raft 的 CP ⼀致性；
⼀个是基于自研协议 Distro 的 AP ⼀致性；
配置管理
SDK与server端的一致性
核心是通过MD5值的比较来实现的，如果不一样就更新
Nacos 1.X： 采用 Http 1.1 短链接模拟长链接，每 30s 发⼀个心跳跟 Server 对比 SDK
配置 MD 5 值是否跟 Server 保持⼀致，如果⼀致就 hold 住链接，如果有不⼀致配置，
就把不⼀致的配置 返回，然后 SDK 获取最新配置值。
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